科学技術と共に歩む

次世代信号情報処理シリーズ 7

テンソルデータ解析の基礎と応用 - テンソル表現，縮約計算，テンソル分解と低ランク近似 -

• 田中 聡久 東京農工大教授 監修
• 横田 達也 名工大准教授 著

テンソル分解の入門書。テンソルの基礎，線形代数の基礎，主成分分析，テンソル分解の基礎から応用までを滑らかにつなぐことを心がけた。MATLABプログラムの例を多数記載し，手を動かしながら具体的な理解につなげられる。

センサ・マイクロマシンの基礎 - 物性と場 -

• 小西 聡 立命館大教授 編著
• 鳥山 寿之 立命館大教授 著

あらゆる信号を扱おうとするセンサ・マイクロマシンの物理的存在は物質に回帰し，機能は場との関係を通して発揮されているとの考えから、一般には異なる科目で学ぶ物性や場の内容をセンサ・マイクロマシンの主題のもとにまとめた。

永久磁石同期モータ - PMSMの基礎から設計・制御・評価まで -

• 森本 茂雄 大阪公立大教授 著
• 真田 雅之 大阪公立大准教授 著
• 井上 征則 大阪公立大准教授 著

永久磁石同期モータ（PMSM）の制御と設計の基礎から，具体的な制御システム・モータ設計手法・特性評価法までを解説。できるだけ多くの設計事例や実験結果を含め，理論だけではなく具体的なイメージを持てるように配慮した。

ヒューマンインタフェース

• 藤田 欣也 東京農工大教授 著
• 渋谷 雄 京都工芸繊維大教授 著

ヒューマンインタフェース（HI）とは機械と人との接続部を意味する。本書ではHI の歴史や人と情報システムに関する基礎から始め，HI デザインの原則やデザインプロセスを学んだ後に，今後のHI を概観する構成としている。

バイオレメディエーションの現代技術 - 生物による汚染土壌・地下水浄化技術 -

• 椎葉 究 東京電機大教授 編著
• 安部 智子 東京電機大准教授 著
• 池 道彦 阪大教授 著
• 井上 大介 阪大准教授 著
• 奥津 徳也 栗田工業（株） 著
• 北島 信行 (株)フジタ 著
• 隅倉 光博 清水建設（株） 著
• 高畑 陽 大成建設（株） 著
• 中村 寛治 東北学院大教授 著
• 西川 直仁 （株）大林組 著
• 福田 雅夫 長岡技術科学大名誉教授 著
• 保倉 明子 東京電機大教授 著
• 山崎 祐二 （株）竹中工務店 著
• 山下 巧 一般社団法人土壌環境技術センター技術委員会 著
• 吉田 奈央子 名古屋工業大准教授 著

バイオレメディエーションとは，生物を利用して有害物質を分解・除去する技術を示す。本書では，この技術の背景・理論の説明に始まり，実例を交えた各技術の解説，浄化事業計画の書き方，統計資料に至るまでを解説している。

バイオメカニクスと運動工学 - 運動機構と神経制御 -

• 牧川 方昭 立命館大名誉教授 著
• 坂上 友介 立命館大研究教員（助教） 著
• 万野 真伸 立命館大助教 著
• 吉田 正樹 大阪電通大名誉教授 著
• 小田 邦彦 大阪電通大名誉教授 著
• 塩澤 成弘 立命館大教授 著

生物を力学の観点から眺めるのがバイオメカニクスである。本書では扱う範囲をヒトの運動に絞り，どのようにヒトの運動を理解するのかを中心テーマとして扱った。様々な観点から生物機能の工学モデルに言及した点も特徴の一つである。

人工衛星・惑星探査機のための宇宙工学

• 竹ヶ原 春貴 首都大東京名誉教授 著
• 佐原 宏典 東京都立大学教授 著
• 石井 信明 JAXA宇宙科学研究所名誉教授 著
• 古本 政博 株式会社QPS研究所 著

天体運動の基礎から，気象衛星や観測衛星に代表される地球周回衛星や，惑星，衛星などを探査する宇宙探査機の地上からの打上げ，目標軌道への投入などを題材に，基礎となる数学・物理がどのように宇宙工学につながるのかを解説した。

音響入門シリーズ A-5

楽器の音

• 日本音響学会 編
• 柳田 益造 同志社大学名誉教授 編著
• 高橋 公也 九工大名誉教授・九工大特任教授 著
• 西口 磯春 神奈川工科大教授 著
• 若槻 尚斗 筑波大教授 著

発音体の動きを表す微分方程式，解として得られる「発音体の固有振動」＝「楽器の音響特性」の物理的な本質を理解することを目的とした。これは，楽器開発職人が直感的に理解していたことで，高校までの知識で十分理解可能である。

シリーズ 基礎から学ぶスイッチング電源回路とその応用 2

基礎から学ぶスイッチング電源の要素デバイス - パワー半導体デバイス，コンデンサ，インダクタ -

• 谷口 研二 阪大名誉教授 著

電力変換回路（パワー段）で使用する電子部品（コンデンサ，コイル，半導体デバイス）の機能・性能・信頼性を扱い，パワー段においてスイッチ機能を果たす半導体デバイス，受動素子のコンデンサとコイル（トランス）を取り上げる。

メディアテクノロジーシリーズ 6

デジタルファブリケーションとメディア

• 三谷 純 筑波大教授 編
• 田中 浩也 慶大教授 著
• 小山 裕己 産業技術総合研究所 著
• 筧 康明 東大教授 著
• 五十嵐 悠紀 お茶の水女子大准教授 著

「デジタルファブリケーション」というデジタルデータをもとに制作を行う技術は製造からメディア，アートまで多岐にわたる領域で革新的な変化をもたらしている。本書では,その起源や技術，背景にある思想や今後の可能性を解説する。

現代光コンピューティング入門

• 成瀬 誠 元東大大学院教授 著

今後の情報社会を支えるであろう現代の光コンピューティング技術について，基礎から先端技術までを速習する。物理的な側面「光」と情報学的な側面「コンピューティング」を織り交ぜつつ話を進め，研究の最前線になじむことを目指す。

トポロジー最適化の基礎 - 弾性体ならびに熱流体関連工学諸問題への応用のために -

• 近藤 継男 京大研究員，元（株）豊田中研 著
• 矢地 謙太郎 阪大准教授 著
• 西脇 眞二 京大教授 著

熱流体を対象としたトポロジー最適化の基礎理論から，固体熱伝導問題，弾性体変形問題，流体問題，熱流体問題への展開方法，さらには格子ボルツマン法を用いた方法について，事例を含め詳しく述べている。

計測自動制御学会論文集 60巻4号

• 計測自動制御学会 編

IT技術者を目指す人の 情報セキュリティ入門

• 松田 勝敬 東北工大教授 著

IT業界で働いていると役に立つ情報セキュリティの入門書。IT技術者としてある程度仕組みまで理解しておいたほうがよいことは詳しく解説し，またどのように実務に関係してくるのか，見えやすくするように実例などを交えて解説。

医療従事者のための基礎物理学

• 高塚 伸太朗 札幌医科大講師 著
• 西村 生哉 北大大学院助教 著
• 井上 雄介 旭川医科大准教授 著

学問体系による分類ではなく，医療機器がどのような物理現象に基づいて機能しているかという観点で実用的な応用例を用いて，その原理を説明する形式で物理学を学ぶことを目指す。高校で物理を学んでいない読者にもわかるように解説。

塑性と加工 65巻4号

• 日本塑性加工学会 編

電気・電子系　教科書シリーズ 26

高電圧工学 （改訂版）

• 植月 唯夫 津山高専名誉教授 著
• 箕田 充志 松江高専教授 著
• 石倉 規雄 米子高専准教授 著
• 松原 孝史 米子高専名誉教授 著

図や写真を多用し平易な説明に心がけ，基本的なことを中心に新しい高電圧技術やその応用にも触れた。改訂版では，本文の見直しと現行のJIS対応に図記号の修正を行い，電流積分電荷法およびいくつかの章末の演習問題を追加した。

実践 Pythonによるベイズ分析とトピックモデル - 先進的なデータ分析へのアプローチ -

• 藤野 巖 東海大教授 著

ベイズ分析，トピックモデルの基本事項を理論と実践の両方から解説する。無理なくステップアップできる構成を意識するとともに，文書データ，画像データ，軌跡データの解析についてプログラムを作成しながら学習できるよう配慮した。

思考力を磨く信号処理基礎の仕組み

• 陶 良 千葉工大教授 著

本書では，信号処理の既存スキルの習得よりも「どうして」を「どのように」に結びつけ，今後の発展や周辺学問分野への展開を重視した。信号処理の中核となるフーリエ変換について，固有・直交基底の観点から導き出すように説明した。

計測と制御 63巻4号

• 計測自動制御学会 編

新塑性加工技術シリーズ 1

塑性加工の計算力学 - 塑性力学の基礎からシミュレーションまで -

• 日本塑性加工学会 編
• 湯川 伸樹 名大准教授 著
• 小坂田 宏造 阪大名誉教授 著
• 上森 武 岡山大准教授 著
• 吉田 健吾 静岡大准教授 著
• 浜 孝之 京大教授 著
• 柳本 潤 東大教授 著
• 桑原 利彦 東京農工大教授 著
• 早川 邦夫 静岡大教授 著
• 杉友 宣彦 （株）JSOL 著
• 酒井 譲 横国大名誉教授 著
• 王 志剛 岐阜大教授 著
• 吉田 佳典 岐阜大教授 著
• 眞山 剛 熊本大教授 著
• 瀧澤 英男 日本工大教授 著

初めに塑性加工の歴史と塑性力学の発展を俯瞰し，つぎに塑性理論から初等解法，そして数値解析，シミュレーション高度化に対応した実験手法，解析精度の検証と評価のための考え方（V＆V）と順を追って理解が深められる構成とした。

バーチャルリアリティ学ライブラリ ２

神経刺激インタフェース

• 日本バーチャルリアリティ学会 編
• 青山 一真 群馬大准教授 編著
• 安藤 英由樹 大阪芸大教授 著
• 玉城 絵美 H2L株式会社代表取締役・琉球大教授 著
• Yem Vibol 筑波大准教授 著
• 高橋 哲史 シカゴ大研究員 著
• 中村 裕美 東大特任准教授 著
• 前田 太郎 阪大教授 著
• 武見 充晃 慶大特任講師 著
• 雨宮 智浩 東大教授 著
• 河野 通就 著
• 北尾 太嗣 Ghoonuts株式会社取締役 著

VRにおいて，感覚提示や感覚変容は非常に重要である。このような感覚を生じさせる仕組みが神経刺激インタフェースである。神経刺激には刺激するための目的がある。どのように研究されてきたのかを1冊で理解できるようまとめた。

Pythonで動かして始める量子化学計算

• 野田 秀俊 公益財団法人微生物化学研究会 著

本書は，量子化学計算に関する初学者向けの入門書である。特に，PythonとPsi4を用いて量子化学計算の基本を学ぶことを目的としているが，計算ソフトに依存しない普遍的な概念を習得できるように心がけて執筆した。

データ活用型プロジェクトのマネジメント

• 日下部 貴彦 阪急阪神HD（株）データアナリシスディレクター 著

本書では，企業や大学の研究室においてビッグデータを分析・活用する際に必要となる実践的な知識をまとめた。円滑な業務遂行を成し遂げられるように，データサイエンティストだけではなくプロジェクトを統括する人も読者対象とした。

地中レーダ - 電磁波による地下計測技術 -

• 佐藤 源之 東北大名誉教授 著

電波の物理的な性質，媒質と電波の相互作用，レーダ計測装置と信号特性を理解するため，地中レーダに特有な技術を中心に解説した。地中レーダ技術が電波科学を基礎とする計測技術であることを理解してもらうことを目的とする。

ロボットの確率・統計 - 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法 -

• 上田 隆一 千葉工大准教授 著

ロボティクスには広大な範囲の知識が必要とされます。本書では，ロボットの組立て，制御やセンサ処理のプログラミング，性能評価，ロボコンでの作戦など，ロボットだけに限定して，様々な確率・統計の知識を学ぶことが目的です。

土木・交通計画のための多変量解析 （改訂版）

• 川崎 智也 東大講師 著
• 稲垣 具志 東京都市大准教授 著
• 寺内 義典 国士舘大教授 著
• 石坂 哲宏 日大准教授 著
• 兵頭 知 徳島大准教授 著

充実した解析手法の説明と，実際のデータを用いた豊富な例題・演習により，土木・交通計画で必須の分析手法である多変量解析の考え方・適用方法を身につける。改訂版では8章の因子分析の内容を再整理し，その説明を充実させた。

メディアテクノロジーシリーズ 5

シリアスゲーム

• 藤本 徹 東大准教授 編著
• 池尻 良平 東大客員准教授 著
• 福山 佑樹 関西学院大教授 著
• 古市 昌一 日大教授 著
• 松隈 浩之 九大准教授 著
• 小野 憲史 東京国際工科専門職大講師 著

今後この分野の研究・開発に取り組む方々の共通基盤となる知見を提供する事に主眼を置き，シリアスゲームの成り立ちから展開，各分野の事例や新たな取組みを整理して論じるとともに，その意義や社会に起こした影響を解説。

演習で学ぶMATLABによるディープラーニング

• 𠮷冨 康成 京都府立大名誉教授 編著
• 浅田 太郎 京都府立大教授 著
• 田伏 正佳 京都府立大教授 著
• 横山 友也 東京都立産業技術大学院大助教 著

本著は，演習を通して実践的に学ぶ，MATLABによるディープラーニング入門書である。大学教養数学やプログラミングの経験があると理解しやすいが，その不足分を補う勉学意欲があれば，実践力が育まれるよう工夫して書いている。

シリーズ 基礎から学ぶスイッチング電源回路とその応用 1

基礎から学ぶ電気回路と電子回路

• 谷口 研二 阪大名誉教授 著

受動素子だけで構成されている回路を電気回路，能動素子を含む回路を電子回路と区別し，前半では電気回路の基礎知識，後半では制御回路で使われている電子回路とオペアンプの内部構造の理解からそれを用いた回路の作り方を説明。

Pythonの基本と振動・制御工学への応用

• 松下 修己 防衛大名誉教授 著
• 藤原 浩幸 防衛大教授 著
• 保手浜 拓也 三菱電機（株） 著

ビギナーのためにPythonのインストールから始め，簡単な四則演算，グラフ描画，ファイル入出力などを紹介し，微分方程式やラプラス変換，フーリエ変換，固有値問題なども解いていく。さらには振動工学，制御工学の問題も扱う。

メディアテクノロジーシリーズ 4

ゲームグラフィックス表現技法

• 金久保 哲也 東京工芸大教授 著

デジタルゲームのアーティストは，技術とアートを融合させた新たな表現を生み出す力が求められる。本書ではリアルタイムCGと映像表現手法の二つの側面からゲームグラフィックスがどのように表現されているか解説する。

計測標準と計量管理 73巻4号

• 日本計量振興協会 編

Verilog HDLで学ぶコンピュータアーキテクチャ

• 浅川 毅 東海大教授 著
• 四柳 浩之 徳島大准教授 著
• 土屋 秀和 東海大講師 著

実践的設計技術を講義してきた著者による，コンピュータアーキテクチャの理解をテーマとした，HDLによるディジタル回路技術を学ぶ教科書。取り上げたすべてのHDLによるコードや，回路のFPGAへの実装方法もWebで公開。

スライディングモード制御入門

• 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著

本書は，ロングセラーとなった『スライディングモード制御－非線形ロバスト制御の設計理論』を大幅に刷新し，基本的な考え方や基本構造から解説し，きわめて実用的で有益な最近の設計法とその成果までをまとめた専門書である。

音響テクノロジーシリーズ 27

物理と心理から見る音楽の音響

• 日本音響学会 編
• 大田 健紘 日本工大助教 編著
• 若槻 尚斗 筑波大教授 著
• 加藤 充美 作陽短期大教授 著
• 西村 明 東京情報大教授 著
• 安井 希子 木更津高専助教 著
• 江村 伯夫 金沢工大准教授 著
• 三浦 雅展 国立音大准教授 著
• 亀川 徹 東京藝大教授 著

音楽を研究対象として考えた場合，一つの学問分野でそのすべてを説明することは難しい。本書では，物理学や心理学，音楽学，情報工学など，音楽にまつわる学問分野について，その基礎理論と応用例を横断的に解説している。

工学につながる数学・物理入門演習 - 技術系公務員 工学の基礎 -

• 土井 正好 大阪産大教授 著

本書は，国家公務員採用一般職試験で出題された数学と物理の問題を解くことによって，工学分野の基礎力を身につけられる内容である。解答で用いる公式集をはじめ，解答は丁寧な数式展開とし，物理現象のイメージ図も示した。

計測・制御セレクションシリーズ 7

データ駆動制御入門

• 計測自動制御学会 編
• 金子 修 電通大教授 著

モデルベースドアプローチと異なり，データを直接用いて制御器を設計・更新・調整する方法はデータ駆動制御と呼ばれる。モデリングが困難な状況で操業データを有効に使いコストダウンを実現する方法論を整理・体系化した入門書。

スライドで学ぶICT入門 - Windows11/Office2021 -

• 長尾 光悦 北海道情報大教授 著

大学初年度に開講される，ICTを使いこなすための知識と技術を身につけることを目的とした講義向けの教科書であり，PowerPointのスライド資料を解説する形式を採用した。すべてのスライドはダウンロードが可能である。
なお，本書は電子教科書のみの商品である。

腐食抑制剤の基礎と応用 - 高分子化合物を中心に -

• 湯浅 真 東京理科大教授 著

冷却水系，ボイラー系のような水誘導装置系で多く用いられている腐食抑制剤（腐食インヒビター）について，高分子化合物類を中心に，その作用機構も含めて解説する。また，環境問題の観点から水質と金属腐食の関係についても触れる。

シリーズ 基礎から学ぶスイッチング電源回路とその応用 4

基礎から学ぶコンバータ回路におけるEMI対策

• 谷口 研二 阪大名誉教授 著

前半ではスイッチングによる電磁界ノイズ（EMI）の発生原因とその解決法を電磁気学の理論に基づいて説明する。後半では回路技術の視点から，コイルやトランスに関係する発熱要因とその解決法など，実践的な技術について説明する。

不整地移動ロボティクス

• 永谷 圭司 東大特任教授 編著
• 石上 玄也 慶大准教授 著
• 遠藤 大輔 国立土木研究所主任研究員 著
• 永岡 健司 九工大教授 著
• 遠藤 玄 東工大教授 著
• 程島 竜一 埼玉大准教授 著
• 亀川 哲志 岡山大准教授 著
• 田中 基康 電通大教授 著

不整地移動ロボットを体系的に扱う書籍。各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い，不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪型/クローラ型」，「脚型」，「ヘビ型」の機構や力学，制御を広範に解説。

一般計量士・環境計量士 国家試験問題 解答と解説 - 3. 法規・管理（計量関係法規／計量管理概論）（第71回～第73回） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士・環境計量士 国家試験」の共通科目である「計量関係法規」および「計量管理概論」について，第71回（令和2年12月実施）～第73回（令和4年12月実施）の全問題およびその解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

CFDで移動現象論111例題 - Ansys Fluentによる計算解法 -

• 伊東 章 東工大名誉教授 著
• 大川原 真一 東工大特任教授 著

化学系CFDのメジャーソフトAnsys Fluentによる，化学工学の主要科目である移動現象論に焦点を当てた解説本である。流れ，伝熱，物質移動の三つの観点から構成，特に解析解との比較という点に留意した内容である。

一般計量士 国家試験問題　解答と解説 - 1.一基・計質（計量に関する基礎知識／計量器概論及び質量の計量）（第71回～第73回） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士 国家試験」の専門科目である「計量に関する基礎知識」「計量器概論及び質量の計量」について第71回（令和2年12月実施）～第73回（令和4年12月実施）の全問題およびその解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

環境計量士（濃度関係） 国家試験問題 解答と解説 - 2. 環化・環濃（環境計量に関する基礎知識／化学分析概論及び濃度の計量）（第71回～第73回） -

• 日本計量振興協会 編

「環境計量士（濃度関係）国家試験」の専門科目「環境計量に関する基礎知識（化学）」「化学分析概論及び濃度の計量」の第71回（令和2年12月）～第73回（令和4年12月）の全問題とその解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。

異種接合材の設計のための破壊力学

• 野田 尚昭 九工大名誉教授 著
• 小田 和広 大分大教授 著
• 高瀬 康 九工大技術専門職員 著
• 堀田 源治 九工大客員教授 著

異種接合材において，き裂のような欠陥による応力が無限大となる場合は，通常の応力集中と異なり理解が難しい。本書では，材料組合せをパターンとして表すことで理解の便を図り，実務的な専門書となるように解説した。

ROSロボットで学ぶ次世代のIoTアーキテクチャ

• 田胡 和哉 東京工科大名誉教授 著

アーム付き自律移動ロボットを例にとり，その構成要素（ハードウェア，ナビゲーション機構，アーム制御機構，機械学習，システムアーキテクチャ）を原理に基づいて学ぶことで，IoT システムの全体像を理解できるよう解説した。

次世代信号情報処理シリーズ 6

通信の信号処理 - 線形逆問題，圧縮センシング，確率推論，ウィルティンガー微分 -

• 田中 聡久 東京農工大教授 監修
• 林 和則 京大教授 著

通信の典型的な問題に対する典型的な信号処理手法について解説することで，現在の通信システムで用いられている最先端の信号処理技術を理解するために必要な最低限の知識を，効率的かつ体系的に提供することを目的としている。

経済学部生のための数学 - 高校数学から偏微分まで -

• 小杉 のぶ子 中央大教授 著

入門レベルの理論経済学を学ぶ上で必要となる数学についてまとめた一冊。数学が苦手な読者でも中学で学んだ知識があれば理解できるように，高校数学から説明して偏微分まで扱う。理解を助けるための例や問題も多く掲載した。

メディアテクノロジーシリーズ 3

可視化と科学・文化・社会

• 竹島 由里子 東京工科大教授 編
• 伊藤 貴之 お茶の水女子大教授 著
• 宮地 英生 東京都市大教授 著
• 田中 覚 立命館大教授 著

可視化という技術が実際どのように利用されているのかを科学・文化・社会という三つの分野に分け解説する。流体の可視化に始まり，有形文化財のディジタル保存，ソーシャルメディアデータの可視化など多岐にわたる実用例を掲載した。

マクロ交通流シミュレーション - 数学的基礎理論とPythonによる実装 -

• 瀬尾 亨 東工大准教授 著

マクロ交通流シミュレーションの基礎から応用までを解説し，原理原則，数学的理論，それらの実装法を理解する。また，シミュレータの実装を通して，数学的理論をプログラムとして具現化し，実社会の問題解決に役立てる面白さを学ぶ。

環境計量士（濃度関係） 環境計量に関する基礎知識 解説と対策 （化学） （第３版）

• 日本計量振興協会 編
• 住吉 孝一 日本計量振興協会講師 著

環境計量士（濃度関係）国家試験の専門科目「環境計量に関する基礎知識（化学）」を分野ごとに体系的に解説。さらに平成24年度から令和4年度までのすべての問題（法規関係の出題を除く）を取り上げて詳細に解説。好評の第３版！

溶接構造物の疲労の基礎 - 道路橋について -

• 中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社 編
• 山田 健太郎 名大名誉教授 著

繰返し荷重を受ける鋼構造物では，しばしば疲労が問題となる。本書では，特に鋼道路橋の溶接継手を対象として，その基本的な疲労挙動を解説する。また，本書の内容は，鋼道路橋以外の溶接構造物に適用することも可能である。

データ科学のための基礎数理 - 情報数理・確率統計・パターン認識 -

• 後藤 正幸 早大教授 著

データサイエンスの土台を築くために欠かせない情報数理に焦点を当て，パターン認識や機械学習の本質を学ぶために必要な内容に絞って丁寧に解説。データサイエンスを学び始める際にはもちろん，基礎を再確認するためにも最適な１冊。

光学素子のいろは - 機能別分類による説明 -

• 左貝 潤一 立命館大名誉教授 著

本書は，平面鏡，レンズ，プリズム，偏光素子，レーザ用素子等の光学素子を，光路制御，結像作用，合・分波，透過率制御，光学系調整法等の機能別に分類・構成し，読者の使用目的に合致した光学素子を探しやすくした実用書である。

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学 （改訂版）

• 永井 清 立命館大教授 著
• 土橋 宏規 和歌山大准教授 著

旧版では主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象とし運動学，静力学，動力学について解説したが，改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。

音響テクノロジーシリーズ 26

超音波モータ

• 日本音響学会 編
• 中村 健太郎 東工大教授 著
• 黒澤 実 東工大准教授 著
• 青柳 学 室蘭工大教授 著

超音波モータの歴史と特徴，原理と具体的な構成例について述べた。基礎となる弾性体の振動，圧電現象，電気等価回路もまとめた。さらに，読者が実際に超音波モータを製作できるよう，駆動回路，評価法，測定法についても説明した。

問題を解くことで学ぶベクトル解析 - 楽しみながら解くことを意識して -

• 鈴木 岳人 青山学院大助教 著

ベクトル解析では，積分の仕方などを身につけることや，空間的な想像力を養う必要性も意識する必要がある。パズルを解くような感覚が味わえる問題や，現実世界で見られるような設定の問題を多数解くことでベクトル解析を身につける。

あれっ，大学で数学がわからなくなった！ - 大学数学を読み解く力を手に入れよう -

• 浅井 徹 名大准教授 著

得意だったはずの数学が大学で急にわからなくなった！？　命題の文法から，集合・写像に関する記号や語句，大学数学における関数の扱い方，さらに高校と大学の授業の違いまで，大学数学を理解するための「いろは」を詰め込んだ１冊。

確率モデルを用いた統計的信号処理

• 片岡 駿 小樽商科大准教授 著

基本的な微積分学や信号処理を学んだ人を対象とした、確率モデルを用いた統計的な信号処理手法に関する入門書である。従来の信号処理教育で学んだ内容から確率モデルを用いた統計的信号処理への橋渡しとなるよう解説した。

メディア学大系 18

メディアのためのアルゴリズム - 並べ替えから深層学習まで -

• 藤澤 公也 東京工科大講師 著
• 寺澤 卓也 東京工科大教授 著
• 羽田 久一 東京工科大教授 著

アルゴリズムの基本的な考え方から，さまざまな分野で使われる代表的なアルゴリズム（並べ替え，データ探索，経路探索，データの圧縮と展開，誤り検出・訂正，セキュリティ・暗号），人工知能や機械学習に関する内容まで丁寧に解説。

メディアテクノロジーシリーズ 2

音楽情報処理

• 後藤 真孝 産業技術総合研究所 編著
• 北原 鉄朗 日大教授 著
• 深山 覚 産業技術総合研究所 著
• 竹川 佳成 はこだて未来大教授 著
• 吉井 和佳 京大准教授 著

音楽情報処理に関する基礎的な解説に加え，音楽の創作（自動作曲，作曲支援・即興演奏支援，楽器演奏支援）から音楽の鑑賞（自動採譜，音楽鑑賞インタフェース）に関する具体的な研究事例を交えながら，その考え方や手法を紹介する。

情報通信ネットワーク入門

• 尾崎 博一 北海道情報大教授 著

本書は，基礎的な内容のみならず，他の入門書にはあまり書かれていない比較的高度な内容も含む。各章末には情報関連の各種資格試験の過去問題を収録し，本書で学んだ内容がどのような設問として問われるかがわかるようになっている。

シリーズ 情報科学における確率モデル 10

最良選択問題の諸相 - 秘書問題とその周辺 -

• 玉置 光司 愛知大名誉教授 著

本書の目的は，ポストを求めて出現する応募者の中から望ましい人を採用したいとき，利用可能な情報に基づく最適な採用方策を求め，その効果を調べることにある。多種多様な確率モデルが提唱され，興味深い結果が得られる。

メディアテクノロジーシリーズ 1

3DCGの数理と応用

• 三谷 純 筑波大教授 編
• 高山 健志 （株）サイバーエージェント 著
• 土橋 宜典 北大教授 著
• 向井 智彦 都立大准教授 著
• 藤澤 誠 筑波大准教授 著

3DCG技術を高度に使いこなし，さらに発展させるため，その基礎を支える技術を理解できるように，モデリング・レンダリング・キャラクタアニメーション・物理シミュレーションの４つの基礎要素に分け，それぞれ章ごとに解説した。

設計論 - 製品設計からシステムズイノベーションへ -

• 藤田 喜久雄 阪大教授 著

イノベーティブな製品・サービス・経験を生み出すための「設計工学」指南書。設計対象をシステムととらえ，いわゆる「設計学」や「デザイン学」の分野を横断し，汎用可能な知として議論の展開を行った。設計・デザインに携わる方必携！

図でよくわかる材料力学 （改訂版）

• 菊池 正紀 東京理科大名誉教授 著
• 和田 義孝 近大教授 著

材料力学の初学者向けの平易な書籍。従来の材料力学に加え，有限要素法を使用する際の基礎知識や材料の非均質性によって生じる破壊現象についても解説。改訂版ではコンセプトはそのままに，演習問題や有限要素法の基礎理論等を追記。

英語で学ぶ フーリエ解析とその応用

• 佘 錦華 東京工科大教授 著
• 宮本 皓 清水建設(株)技術研究所 著
• 川田 誠一 東京都立産業技術大学院大名誉教授・中国地質大教授 著

信号解析，スペクトル解析，高速フーリエ変換，制御工学，線形システム理論を学ぶ基礎として必須であるフーリエ解析を簡単な英文で解説する。重要語には日本語を併記し，解析で使用するMATLABのコードも紹介。

機械学習と回路 - 脳回路の実現に向けて -

• 田中 衞 上智大名誉教授 著
• 西尾 芳文 徳島大教授 著
• 丹治 裕一 香川大教授 著
• 関屋 大雄 千葉大教授 著
• 萬代 雅希 上智大教授 著

低資源・低消費電力で注目される，アナログ回路を用いた機械学習について，基礎的な回路理論から解説。同分野で長年研究を続けてきた著者らが，「回路は工学の言語である」の理念のもと，アナログ回路を用いた脳回路の実現を目指す。

Juliaによる数理最適化

• 小林 和博 青山学院大准教授 著

本書は，数理最適化自体の研究について扱っているのではなく，数理最適化に関するこれまでの研究成果とJuliaの既存パッケージを利用して，身近な問題を実際に解くことに興味のある方を読者対象としている。

機械系　教科書シリーズ 6

材料学 （改訂版）

• 久保井 徳洋 元和歌山高専助教授 著
• 樫原 恵藏 和歌山高専教授 著

初めて材料学を学ぶ方向けに，金属，高分子，セラミックス，複合材料のそれぞれの分野を幅広く扱い，基礎的な知識を持ったうえで，専門的に深く追究すべきとの考えに基づいてまとめた。改訂版ではおもにJISの規格の更新を行った。

メディア学大系 11

CGによるシミュレーションと可視化

• 菊池 司 東京工科大教授 著
• 竹島 由里子 東京工科大教授 著

本書はCGアニメーションにおいてダイナミックで写実的なシーンを生成するためのシミュレーション技術，およびその可視化技術について概説する。また，Houdini上でアルゴリズムを用いて図形形状をデザインする例も紹介した。

シリーズ 21世紀のエネルギー 6

ごみゼロ社会は実現できるか （改訂版）

• 日本エネルギー学会 編
• 行本 正雄 中部大教授 著
• 西 哲生 ソーシャルデザイン総合研究所代表 著
• 立田 真文 富山県立大准教授 著

本書では，ごみの発生量や不法投棄量，海洋汚染の現状など，ごみに関する諸問題や，リサイクルに関する法律，行政・事業者・市民の取り組みなどを紹介している。また，ごみ発電，燃料化などごみ処理の技術や海外の事例も取り上げた。

ディジタル通信システム工学講義ノート

• 工藤 栄亮 東北工大教授 著

通信ネットワーク技術者を目指す学生に向けた，通信システム工学の教科書。本文中に設けた空欄を埋め，積極的に書き込めばオリジナルなノートとなる。幅広い技術を平易に解説し，大学初等教育で学ぶ数学系科目との関連にも触れた。

農業・食料生産分野における バイオマス利用工学 - 循環型社会のための生物資源利用 -

• 農業食料工学会生物資源部会 編

バイオマス利用の基礎理論と，特にマテリアル利用とエネルギー利用のための実際の技術，生物資源の生産や収穫などに関わる機械作業や乾燥操作，食の安全，環境影響評価，SDGsとの関わりなど，社会実装に至る話題を取り上げた。

機械系コアテキストシリーズ C-3

エネルギー変換工学

• 鹿園 直毅 東大生産技術研究所教授 著

本書は，熱力学を一度学んだ後，その知識を実際の機器の設計や運用に生かしたい学生や技術者等を主な対象としている。エネルギー変換の目的である「仕事」および「熱」に注目することで，熱力学の重要性についてあらためて学ぶ。

メディア学大系 3

コンテンツクリエーション （改訂版）

• 三上 浩司 東京工科大教授 著
• 戀津 魁 東京工科大助教 著
• 近藤 邦雄 東京工科大名誉教授 著
• 茂木 龍太 東海大講師 著
• 兼松 祥央 東京工科大助教 著

アニメ，ゲーム，映像等のメディアコンテンツの産業構造と，シナリオライティング，キャラクターメイキング，演出等の具体的なコンテンツ制作技術を解説。本改訂では，各種制作支援システムを公開し，事例や実践的な解説を追加した。

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大准教授 著
• 原田 靖裕 元マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発（MBD）について，MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し，今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

磁性複合材料 - 圧粉磁心とボンド磁石 -

• 小林 久理眞 静岡理工科大名誉教授 監修
• （株）豊田中央研究所 編
• 田島 伸 （株）豊田中央研究所 著

本書では，自動車や強電用途の圧粉磁心とボンド磁石について，自動車に関係する技術を主として，研究開発に有用な技術や知識，またこれらの材料の基礎から具体的な応用までを網羅的に解説している。

ロボット工学ハンドブック （第3版）

• 日本ロボット学会 編

ロボットを体系化する出発点と位置づけ，関連するあらゆる事項を網羅。ロボットから派生する学問，技術，社会，文化の全貌を理解するための最新・最良の必携ハンドブック。部分改訂とは全く異なる，大きな刷新を図った全面大改訂版。

航空交通管理システム概論

• 伊藤 恵理 東大大学院教授 著

航空交通管理の成り立ちと現状，システム設計と評価に関わる研究開発，社会実装に至るプロセスと課題を概観して論じる。さまざまな専門分野の読者を想定し，知識の有無に関わらず，航空交通管理分野の体系を学ぶことができる。

計測・制御セレクションシリーズ 6

センサ技術の基礎と応用

• 計測自動制御学会 編
• 次世代センサ協議会 編
• 小林 彬 次世代センサ協議会会長 著
• 臼田 孝 計量標準総合センター総合センター長 著
• 栗山 敏秀 次世代センサ協議会理事/企画委員長 著
• 室 英夫 次世代センサ協議会理事/技術委員長 著
• 高田 敬輔 次世代センサ協議会専務理事/事務局長 著
• 石垣 武夫 次世代センサ協議会理事/広報委員長 著
• 柴﨑 一郎 野口研究所学術顧問 著
• 石森 義雄 次世代センサ協議会理事/事業委員会委員長 著
• 浅野 安人 （株）SGKシステム技研顧問 著
• 大木 眞一 日本工大特別研究員 著
• 関口 眞吾 次世代センサ協議会社会インフラモニタリング研究会・委員 著
• 足立 正二 光ファイバセンシング振興協会副理事長/事務局長 著
• 五十嵐 朗 藍野大教授 著
• 菰田 夏樹 トッパン・フォームズ（株） 著

千差万別ともいわれるセンサ技術を，その広い分野の中で，代表的ニーズがあると考えられる技術に対象を絞り，専門家でない人にもわかりやすいよう，基礎編と応用編にわけて解説している。

音響学講座 9

音楽音響

• 日本音響学会 編
• 亀川 徹 東京藝大教授 編著
• 足立 整治 天津大教授 著
• 西口 磯春 神奈川工科大教授 著
• 松谷 晃宏 東工大主任技術専門員 著
• 高橋 公也 九工大名誉教授・九工大特任教授 著
• 若槻 尚斗 筑波大教授 著
• 星野 悦子 上野学園大特任教授 著
• 谷口 高士 大阪学院大教授 著
• 山本 由紀子 白梅学園大准教授 著
• 三浦 雅展 国立音大准教授 著
• 大田 健紘 日本工大助教 著
• 丸井 淳史 東京藝大教授 著

本書は，学説的に固まった音楽音響の内容を5つの章に分けて記述した。楽器に関する音響学，音楽の心理学，音楽演奏の科学，情報処理技術を音楽分野に適用した音楽情報処理，そして音楽や音響技術と社会との関係である。

CFRTPの塑性加工入門

• 米山 猛 金沢大特任教授 著
• 立野 大地 金沢大助教 著

CFRTP（炭素繊維強化熱可塑性樹脂）は，軽量・高強度でリサイクルが可能な材料として，量産加工法の開発が期待されている。本書では塑性加工の手法を使って， CFRTPの量産加工を実現する方法について解説する。

次世代生命情報医学

• 田中 博 東京医科歯科大名誉教授 著

本書は，未来の医学・医療を「データ駆動型」の医学・医療ととらえ，健康管理・疾病管理・寿命延伸にインパクトが与えるような生命情報の収集方式，およびそれを有効に活用できる医療のあり方，実践体制について解説した。

廃プラスチックの現在と未来 - 持続可能な社会におけるプラスチック資源循環 -

• 日本エネルギー学会 編
• 粟生木 千佳 地球環境戦略研究機関 著
• 浅川 薫 元 日本容器包装リサイクル協会 著
• 浅沼 稔 元 JFEスチール（株） 著
• 石井 純 JFEスチール（株） 著
• 磯辺 篤彦 九大教授 著
• 稲葉 敦 日本LCA推進機構 著
• 岩田 忠久 東大教授 著
• 宇山 浩 阪大教授 著
• 大和田 秀二 早大教授 著
• 尾場瀬 崇裕 日揮ホールディングス（株） 著
• 加茂 徹 早大客員教授 著
• 熊谷 将吾 東北大助教 著
• 小島 道一 アジア経済研究所 著
• 齋藤 優子 東北大准教授 著
• 酒井 伸一 京大名誉教授・京都高度技術研究所 著
• 徐 于懿 阪大准教授 著
• 谷島 篤 （株）富山環境整備 著
• 冨田 斉 プラスチック循環利用協会 著
• 中谷 隼 東大准教授 著
• 西 哲生 産業技術総合研究所 著
• 野村 誠治 日本製鉄（株） 著
• 藤井 実 国立環境研究所 著
• 藤元 薫 東大名誉教授・HiBD研究所 著
• 細田 衛士 慶大名誉教授・中部大名誉教授・東海大教授 著
• 松枝 恵治 日本製鉄（株） 著
• 森口 祐一 国立環境研究所 著
• 八尾 滋 福岡大教授 著
• 行本 正雄 中部大教授 著
• 吉岡 敏明 東北大教授 著
• 吉田 綾 国立環境研究所 著

近年世界的に注目されている廃プラスチック問題について，国内外で具体的にどのような問題が生じているのか，またそれらに対してどのような取組みがなされているのかを資源循環社会，法制度，技術的な対応などの観点からまとめた。

次世代信号情報処理シリーズ 5

グラフ信号処理の基礎と応用 - ネットワーク上データのフーリエ変換，フィルタリング，学習 -

• 田中 聡久 東京農工大教授 監修
• 田中 雄一 阪大教授 著

信号の定義域を，ネットワーク（グラフ）の頂点上に持つグラフ信号を解析するための信号処理技術の一群を指すグラフ信号処理について，グラフフーリエ変換を中心としたネットワーク上データの周波数解析技術などを解説する。

計測・制御セレクションシリーズ 5

機械学習の可能性

• 計測自動制御学会 編
• 浮田 浩行 徳島大講師 編著
• 濱上 知樹 横浜国大教授 編著
• 藤吉 弘亘 中部大教授 著
• 大町 真一郎 東北大教授 著
• 戸田 智基 名大教授 著
• 岩崎 敦 電通大准教授 著
• 小林 泰介 国立情報学研究所助教 著
• 鈴木 亮太 埼玉大助教 著
• 木村 雄喜 （株）明電舎 著
• 橋本 大樹 みずほリサーチ＆テクノロジーズ（株） 著
• 玉垣 勇樹 みずほリサーチ＆テクノロジーズ（株） 著
• 水谷 麻紀子 みずほリサーチ＆テクノロジーズ（株） 著
• 永田 毅 みずほリサーチ＆テクノロジーズ（株） 著
• 木村 光成 （株）ECC 著
• 李 晃伸 名工大教授 著
• 川嶋 宏彰 兵庫県立大教授 著

機械学習の歴史や種類，基本的なアルゴリズムから，画像認識や文字認識，ゲーム理論，音声生成や制御，また応用例として医療や社会インフラ，外観検査，語学学習に至るまで網羅的に解説しており，開発環境についても言及している。

音響学講座 7

音声（下）

• 日本音響学会 編
• 岩野 公司 東京都市大教授 編著
• 河原 達也 京大教授 著
• 篠田 浩一 東工大教授 著
• 伊藤 彰則 東北大教授 著
• 増村 亮 NTTコンピュータ&データサイエンス研究所 著
• 小川 哲司 早大教授 著
• 駒谷 和範 阪大教授 著

上巻では音声の生成を取り扱ったのに対し，下巻では音声認識，話者認識，音声対話システムなどの音声の理解を取り扱う。Web検索や質問応答システム，対話型ロボットなどがその成果物である。これらとの関りで深層学習にもふれる。

コンピュータサイエンス教科書シリーズ 15

離散数学

• 牛島 和夫 九大名誉教授 編著
• 相 利民 元九州産業大教授 著
• 朝廣 雄一 九州産業大教授 著

集合論，代数系，数理論理，グラフ理論の構成で解説した「離散数学―CD-ROM付―」（2006年9月発行）から理解を深めるための付録を収録したCD-ROMを外し，コロナ社ウェブサイトからダウンロードできるようにした。

計測・制御セレクションシリーズ 4

電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション -

• 計測自動制御学会 編
• 石崎 孝幸 東工大工学院准教授 編著
• 川口 貴弘 群馬大大学院助教 著
• 河辺 賢一 東工大工学院助教 著

ネットワークシステムの解析と制御の観点から，多数の発電機，負荷，送電網等から構成される電力系統のモデリング，数値シミュレーション，制御系設計，数理解析の要点を解説する。MATLABシミュレーションのプログラムを掲載。

宇宙工学シリーズ 3

人工衛星と宇宙探査機 （増補）

• 木田 隆 電通大名誉教授 著
• 小松 敬治 宇宙航空研究開発機構名誉教授 著
• 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構名誉教授・オーストラリア国立大教授 著

人工衛星と宇宙探査機の設計法について，具体的な多くの例題も紹介しながら，システム構成，構造設計，軌道設計，制御技術について解説。増補では新たに章を追加し，衛星のサブシステムや搭載機器の耐環境性のための検証試験も追加。

金属ポルフィリン錯体を用いたバイオインスパイアード材料

• 湯浅 真 東京理科大教授 著

血液のヘモグロビンのような哺乳類の酵素や金属タンパク質などの活性中心である金属ポルフィリン錯体に焦点を当て，関連する生物無機化学，バイオミメティックケミストリー，そしてバイオインスパイアード材料についてまとめた。

性能保証型インフラアセットマネジメント - 道路と道路橋のリスクマネジメント -

• 玉越 隆史 京大大学院特命教授 著

インフラにおける性能保証とは，おもに構造物自体の性能を保証することと考えられてきたが，それはあくまで前提条件であり，道路ネットワークとしてのインフラの機能・役割等を保証することこそが，本当の意味での性能保証である。

バイオインフォマティクスシリーズ 4

システムバイオロジー

• 浜田 道昭 早大教授 監修
• 宇田 新介 九大准教授 著

システムバイオロジーの基礎的枠組みである生化学反応を基にした常微分方程式および確率過程によるモデリングから，統計的手法に加えて比較的新しい話題である情報理論を用いたアプローチまで幅広く取り上げた。

電気設備の絶縁診断入門

• 江原 由泰 東京都市大名誉教授 著
• 江藤 計介 出光興産（株）生産技術センター 電気分野シニアエンジニア 著
• 末長 清佳 一般社団法人電気科学技術アカデミー代表理事 著

電気設備は目的により構造や適用される絶縁材料が異なる。それらは製造年代や電圧階級ごとに変遷を遂げ，絶縁設計も変更された。その絶縁診断の理解に必要な設備の構造や絶縁材料の特性，劣化メカニズムなどを体系的にまとめた。

音楽する脳と身体

• 田中 昌司 上智大教授 著
• 伊藤 康宏 藤田医科大客員研究員 著

音楽を聴いたとき，無意識に感動したことはないだろうか。多くの専門家によって感動の理由を説明する試みがなされてきたが，その答えは得られていない。そこで本書では，音楽が脳や身体に与える作用を脳科学と生理学から論じていく。

画像処理と画像認識 - AI時代の画像処理入門 -

• 山田 宏尚 岐阜大教授 著
• 末松 良一 名大名誉教授・愛知工大客員教授 著

画像処理で扱われる信号処理，画像処理手法，画像計測，グラフィックスに加えて，画像認識，機械学習，深層学習といった幅広い領域のトピックを入門的に扱いながら，バランスよく配分し，基礎事項を体系的に学べるように構成した。

次世代信号情報処理シリーズ 4

脳波処理とブレイン・コンピュータ・インタフェース - 計測・処理・実装・評価の基礎 -

• 東 広志 京大助教 著
• 中西 正樹 カリフォルニア大サンディエゴ校Assistant Research Scientist 著
• 田中 聡久 東京農工大教授 著

人間の意図または意図のために生成した脳活動を脳計測によって読み取り，本人の意図を外部へ伝達する技術であるブレイン・コンピュータ・インタフェース（BCI）のタスク・刺激と出力の関係（パラダイム）や信号処理を解説した。