科学技術と共に歩む

まえがき
第1章　設計理論のまとめ
　1.1　伝達関数のH∞ノルム
　　1.1.1　H∞ノルムの定義
　　1.1.2　周波数領域における整形
　　1.1.3　スモールゲイン定理に基づくロバスト性解析
　　1.1.4　最悪ケースにおける評価
　1.2　H∞制御問題
　　1.2.1　標準問題
　　1.2.2　一般化プラントの構成例（制御性能）
　　1.2.3　一般化プラントの構成例（ロバスト安定性）
　　1.2.4　一般化プラントの構成例（制御性能とロバスト安定性）
　　1.2.5　一般化プラントの構成例（最悪ケース設計問題）
　1.3　H∞標準問題の解法
　　1.3.1　前提条件と準備
　　1.3.2　解法
　　1.3.3　前提条件の意味
　　1.3.4　前提条件が満たされない場合への対応
第2章　発電プラント制御への応用
　2.1　はじめに
　2.2　制御対象について
　　2.2.1　プラントの概要
　　2.2.2　プラントの動特性
　　2.2.3　システム同定
　2.3　多変数H∞制御器の設計
　2.4　低次元制御器の設計
　　2.4.1　平衡実現に基づく低次元化
　　2.4.2　一巡伝達関数のモデルマッチングによるPI制御器の設計
　2.5　制御系の設計とシミュレーション結果
　　2.5.1　H∞制御器の設計
　　2.5.2　平衡実現に基づく制御器の低次元化
　　2.5.3　モデルマッチングによるPI制御器の設計
　2.6　制御実験結果
　　2.6.1　H∞制御実験結果
　　2.6.2　上位系指令値への追従制御実験結果
　2.7　まとめ
第3章　ホットストリップミルのルーパ制御への応用
　3.1　まえがき
　3.2　ホットストリップミルのルーパ制御
　　3.2.1　ホットストリップミルラインの概要
　　3.2.2　仕上圧延機制御の概要
　　3.2.3　ルーパ制御
　3.3　H∞制御の適用
　　3.3.1　制御系の設計
　　3.3.2　ルーパ制御への適用方法
　3.4　実機への適用結果
　3.5　まとめ
第4章　ジェットエンジン制御への応用
　4.1　はじめに
　4.2　ジェットエンジンの制御
　　4.2.1　ジェットエンジン
　　4.2.2　ジェットエンジンの制御
　　4.2.3　制御系設計の枠組
　4.3　H∞制御のためのジェットエンジンのモデル化
　　4.3.1　モデル集合
　　4.3.2　ジェットエンジンに対するモデル集合
　　4.3.3　モデル集合の評価
　4.4　ジェットエンジンのシステム同定
　　4.4.1　システム同定試験
　　4.4.2　同定結果とその評価
　4.5　モデル集合の評価
　　4.5.1　モデル集合の構造
　　4.5.2　ノミナルモデル,パラメータ変動,および加法的な不確かさの評価
　4.6　定数スケーリングを用いたH∞コントローラの設計
　　4.6.1　一般化プラントの設定
　　4.6.2　定数スケーリング
　　4.6.3　H∞コントローラの設計
　4.7　シミュレーションによる検証
　4.8　おわりに
第5章　宇宙構造物の制御への応用
　5.1　まえがき
　5.2　問題設定
　5.3　制御対象とそのモデリング
　5.4　制御系の設計
　　5.4.1　外乱抑制制御系の設計
　　5.4.2　ロバストサーボ系の設計
　　5.4.3　2自由度制御器の設計
　5.5　実験結果
　5.6　まとめ
付録：（5.45）式の導出
第6章　鉄道車両用アクティブサスペンションへの応用
　6.1　まえがき
　6.2　アクティブサスペンションの概要
　　6.2.1　鉄道車両の乗り心地とサスペンションの関係
　　6.2.2　アクティブサスペンションの原理
　　6.2.3　アクティブサスペンションへの制御理論の適用
　　6.2.4　アクティブサスペンションの構成
　6.3　制御対象のモデリング
　　6.3.1　車体運動のモデリング
　　6.3.2　空気圧アクチュエータのモデリング
　　6.3.3　制御対象モデルの状態方程式表現
　　6.3.4　制御対象モデルの制御量および観測量
　6.4　H∞制御設計
　　6.4.1　H∞制御設計の概要
　　6.4.2　重みによる周波数整形とH∞標準問題との関係
　　6.4.3　一般化プラントの修正
　6.5　実車両への適用
　　6.5.1　制御対象モデルの同定
　　6.5.2　H∞コントローラの設計
　　6.5.3　走行試験の結果
　6.6　まとめ
付録
参考文献
索引