科学技術と共に歩む

精度保証付き数値計算の基礎

数値計算の誤差を完全に把握する精度保証付き数値計算について，基礎となる事項を体系的にまとめた。

回路理論

本書では電子回路を非線形回路理論の立場から解析し，電子回路の巧みさを解析を通じて理解出来るよう配慮した。

待ち行列理論

本書は，待ち行列理論の基礎的事柄を丁寧に論じ，応用への導入的解説も行った。また，半期の講義を意識した構成となっている。特徴は，標本過程に対する直感的な議論から解説した点と，フリーな数値計算ツールを利用した点である。

インテリジェントネットワークシステム入門

ネットワークの観点から，人間，ロボット，エージェントの知能化について，基本的な考え方・方法論・最近の動向をまとめた。また，ロボットとWebという一見関連のなさそうな分野を融合し，相互の関連が理解できるように配慮した。

モーションコントロール

エレクトロニクス技術を駆使した現代制御論を概観しながら，この理論の空間における物体の位置，速度，力などの制御を行うモーションコントロールへの適用について，理論と応用（技術）の両面から詳細に解説した。