計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[論 文]
■ 制御バリア関数を用いた危険度の可視化
東京理科大学・岡部 太亮, 竹本 航亮, 中村 文一
■周期的線形時変システムに対する周期時変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計手法
名古屋大学・堺 光徳, 中部大学・浅井 徹, 東京農工大学・有泉 亮, 京都大学・東 俊一
■ 高速ビジョンシステムを用いた3次元高速振動追跡による鮮明画像取得
パーソルクロステクノロジー/東京大学・米津 真之介, 東京大学・山川 雄司
■グラフラプラシアンで与えられる線形システムにおける初期状態とパラメータのsensitivity identifiabilityのネットワーク構造に基づく解析
名古屋大学・山川 雅文, 中部大学・浅井 徹, 東京農工大学・有泉 亮, 京都大学・東 俊 一
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線形時不変有限時限の多入力多出力システムに対する理解を深め，制御系設計問題への準備として必要な概念を理解することを目的としている。行列操作論に偏らないよう，システムの振舞いに着目して諸性質を解説する。
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線形システム制御入門
本書は，状態空間法による線形制御系の解析・設計についての入門書である。状態空間モデルを用いて，対象が安定かどうか，いつ安定化できるか，センサがたりないが大丈夫か，安定化を適切に行う方法などについて平易に解説している。
