科学技術と共に歩む

あれっ，大学で数学がわからなくなった！ - 大学数学を読み解く力を手に入れよう -

大学で数学がわからなくなった！？大学数学を理解するための「いろは」を詰め込んだ１冊。

多変数の制御・解析・最適化に使える行列論

多変量解析において，解決したい行列操作の提示・議論という順序で必要な知見を示した。

マルチエージェントシステムの制御

マルチエージェントシステムをシステム制御の視点から体系的にまとめた一冊。

ハイブリッドシステムの制御

ハイブリッドシステム制御の基礎理論が直感的に理解できるよう例を多くし，制御問題の設定方法・解法を効率よく習得できるようにした

線形システム解析

線形時不変有限時限の多入力多出力システムに対する理解を深め，制御系設計問題への準備として必要な概念を理解することを目的としている。行列操作論に偏らないよう，システムの振舞いに着目して諸性質を解説する。

線形システム制御入門

本書は，状態空間法による線形制御系の解析・設計についての入門書である。状態空間モデルを用いて，対象が安定かどうか，いつ安定化できるか，センサがたりないが大丈夫か，安定化を適切に行う方法などについて平易に解説している。