計測自動制御学会論文集 61巻3号
第11回制御部門マルチシンポジウム論文特集号
計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[第11回制御部門マルチシンポジウム論文特集号]
[論 文]
■ 物流用ドローンのための多目的ダイクストラアルゴリズムを用いた経路計画
横浜国立大学・細井 翔太, 小林 一穂, 小林 星平, 山下 皓大, 樋口 丈浩
■ 再帰型ニューラルネットワークの安定性判別のための圧縮モデルの構築と入出力特性の評価
九州大学・湯野 剛史, 福地 和真, 蛯原 義雄
■ 多入力多出力むだ時間システムの推定と離散時間状態予測制御
明治大学・申 秀行, 阿部 直人
■Informed RRT*アルゴリズムを用いた月極域における水探査のための経路計画手法
大阪大学・保津 明範, 橋本 和宗, 高井 重昌
■ ニューラルネットワークとサポートベクタマシンによるディーゼルエンジン吸排気系の特性変化検出
宇都宮大学・平田 光男, 田代 堅聖, 鈴木 雅康, 日野自動車・仲田 勇人
■ 時変非対称バリアリアプノフ関数を視野角制約に用いた無人航空機の経路角指定の垂直着陸誘導について
防衛大学校・林 雄亮, 山崎 武志, 高野 博行, 所属なし・山口 功
■ 連続系深層学習Neural ODEによる軌道制御則へのReservoir Computingの適用
宇宙航空研究開発機構・植田 聡史,九州大学・小川 秀朗
■ Adaptive CBFを用いたCAVの階層型制御
慶應義塾大学・中井 優太, 滑川 徹
■ 状態フィードバックサーボ系における目標応答伝達関数を用いないデータ駆動制御とその実験検証
電気通信大学・川村 智仁, 金子 修
■ ある閉ループ部分空間同定法における (B,D) 行列の推定について
大阪工業大学・外村 知也, 奥 宏史, 徳島大学・池田 建司
■ 2次元LiDAR制御バリア関数による衝突回避ヒューマンアシスト制御
清水建設・木村 駿介, 西本 昂樹
■ 検出マップを用いた複数ターゲットの分散協調探索
慶應義塾大学・小林 穂乃佳, 滑川 徹
■ スペクトルオブザーバを用いた脳波の高速な特徴抽出方法の検討
東京理科大学・村上 円, 中村 文一
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