計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[論 文]
■ 森林調査用エンジン駆動型マルチコプタの飛行経路生成
東京電機大学・寺田 勇登,臼倉 立起,増田 直己,岩瀬 将美
■ 範囲モデル予測型血糖値制御で用いられる入力ペナルティ関数の学習
神戸大学・飯村 由信,若生 将史東京電機大学・寺田 勇登,臼倉 立起,増田 直己,岩瀬 将美
■ 脳神経外科手術模擬のためのくも膜下腔3Dモデルの作成手法の提案
弘前大学・陳 暁帥,高橋 優里,加藤 萌喜,須田 智輝,北海道大学・澁谷 紗也華,
東北学院大学・佐瀬 一弥,防衛大学校・辻田 哲平,弘前大学・岡 和彦,北海道大学・近野 敦
■歯車型磁気式ロータリエンコーダを用いた回転機構の3次元軸ガタおよび角度高精度検出に関する研究
多摩川精機・小島 隆臣,下平 勝紀,田村 健一,
産業技術総合研究所・渡部 司,エ・モーションシステム・大貫 康治,渡部 恵教
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「基礎編」で機構学と運動，機械の要素である歯車やねじなどについて解説し，「応用編」でロボット，乗り物，マイクロマシンなど具体的な例を取り上げ，任意の運動を行うメカニズムを設計・製作できる能力を養うことを目的とした。
