計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[論 文]
■ デジタルエンジニアリングに基づく機構・制御系設計授業の難度設定 3Dプリンタと Rapid Control Prototyping ツールを用いた一筆書きロボットの製作実習
名古屋大学・浅井 徹
■ 設備自動点検システム構築に向けた異種ロボット群のタスク割り当て効率化
東京工業大学・岡田 優也,横河電機・菅原 弘樹,
征矢 紘明,東京工業大学・畑中 健志
■ スマートフォンによる実世界クリッカー操作方式:粗調整と微調整の2段階操作方式と可操作性に基づく微調整操作感度の最適化
広島市立大学・坂本 慎一郎,野口 恵伍,岩城 敏
[ショート・ペーパー]
■ 零点と不安定極を持たない2次系に対する外乱オブザーバとモデル誤差抑制補償器の関係について
北九州工業高等専門学校・川田 昌克
[開発・技術ノート]
■ 学生の希望順に基づくコロナ禍での研究室見学先の最適化
摂南大学・片田 喜章,工藤 隆則
おすすめ本
-
-
あれっ，大学で数学がわからなくなった！ - 大学数学を読み解く力を手に入れよう -
大学で数学がわからなくなった！？大学数学を理解するための「いろは」を詰め込んだ１冊。
-
-
多変数の制御・解析・最適化に使える行列論
多変量解析において，解決したい行列操作の提示・議論という順序で必要な知見を示した。
-
-
ロボットの確率・統計 - 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法 -
ロボット分野だけに限定した，様々な確率・統計の知識を学ぶことができる書籍
-
-
マルチエージェントシステムの制御
マルチエージェントシステムをシステム制御の視点から体系的にまとめた一冊。
-
-
ハイブリッドシステムの制御
ハイブリッドシステム制御の基礎理論が直感的に理解できるよう例を多くし，制御問題の設定方法・解法を効率よく習得できるようにした
-
-
外乱オブザーバ
物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定する「外乱オブザーバ」を解説
