計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[第27回ロボティクスシンポジア特集号]
[論文]
■ 複雑な環境における自律移動ロボットの確率推論モデルを用いた走行可能性分析
パナソニックアドバンテストテクノロジー・劉 陽, 山本 和成, 高橋 三郎, 阿部 敏久
■ 3段階の睡眠深度を入力とした座位条件下における入眠時に現れる頭部揺動モデル
信州大学・村山 侃暉, 岩本 憲泰
■ 歩容ベクトルと歩容ベクトル間の類似度の提案
和歌山大学・前田 一成，農業・食品産業技術総合研究機構・徳田 献一，和歌山大学・中嶋 秀朗
■ ウェアラブル・エンベデッドセンサを用いた作業姿勢分類と作業検知への応用
横浜国立大学/神奈川県立産業技術総合研究所・迎田 隆幸,
北海道大学・島田 悠之介, 田中 孝之,
パナソニックアドバンストテクノロジー・野口 宏明,阿部 敏久
[論文]
■ 時変ネットワークにおけるサンプル値結合非線形システムの同期
東京都立大学・吉田 伊織, 小口 俊樹
■ 非同期サンプリングデータに基づく線形分散オブザーバの設計
東京都立大学・林田 泰隆, 小口 俊樹
■ 確率的な時変パラメータをもつ制御器モデルによる車線維持行動のモデル化
名古屋大学・辻 悠介, 菅本 周作,奥田 裕之, 山口 拓真, 鈴木 達也
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