計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
［論 文］
障害物の運動特性を考慮したポテンシャル場に基づく自律走行パーソナルモビリティの運動制御
筑波大学・平澤 敦基，合原 一究，河辺 徹
既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの速度制御
東北大学，コーワテック・小松 智広,
東京大学・永谷 圭司，東北大学・平田泰久，鈴木 高宏，大野 和則
多自由度機械系に対するDescriptor Terminalスライディングモード制御
東京都立大学・花房 健多，武居 直行，児島 晃
ハウス内の土耕環境におけるレコメンド型温湿度制御
慶應義塾大学・菅井 麻友，原 啓太，井上 正樹，
東京理科大学・中村 文一，慶應義塾大学・吉澤 巧，松本 佳宣
おすすめ本
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自動運転
自動運転を構成する技術的要素とそれに伴う法制度まで解説した，自動運転を網羅した一冊。
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交通事故低減のための 自動車の追突防止支援技術
基礎編で，追突現象，追突リスクを表す代表的な指標について解説し，実践編で追突回避のための支援システムの設計と評価の例を紹介
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むだ時間・分布定数系の制御
制御対象のもつむだ時間，空間的に分布する制御量の振舞いなど制御性能を劣化させる恐れのある現象に注目し，入力むだ時間系を中心にスミス法，状態予測制御，熱系，振動系について例題・実験結果を交え効率よく学習できるよう解説。
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シミュレーション辞典
シミュレーションの内容を共通基礎，電気・電子，機械，環境，生命，社会，可視化，通信に分け，1項目／頁で約380項目をまとめた
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自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -
実務経験者が初学者と実務者のために，数式の展開だけでなくその物理的な解釈も示した。
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スライディングモード制御 - 非線形ロバスト制御の設計理論 -
非線形ロバスト制御の代表的な理論である可変構造制御理論の中で最も有力なスライディングモード制御を，実システムへ適用する立場から記述した入門書。例題および応用例を詳しく紹介し，また最新の設計法を網羅して体系化を図った。
