計測自動制御学会論文集 57巻10号

計測自動制御学会論文集 57巻10号

発行年月日
2021/10/31
判型
A4
在庫あり

定価

1,826(本体1,660円+税)

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計測自動制御学会論文集 57巻10号

計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。

  • 内容紹介

[論 文]
障害物の運動特性を考慮したポテンシャル場に基づく自律走行パーソナルモビリティの運動制御
筑波大学・平澤 敦基,合原 一究,河辺 徹

既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの速度制御
東北大学,コーワテック・小松 智広,
東京大学・永谷 圭司,東北大学・平田泰久,鈴木 高宏,大野 和則

多自由度機械系に対するDescriptor Terminalスライディングモード制御
東京都立大学・花房 健多,武居 直行,児島 晃

ハウス内の土耕環境におけるレコメンド型温湿度制御
慶應義塾大学・菅井 麻友,原 啓太,井上 正樹,
東京理科大学・中村 文一,慶應義塾大学・吉澤 巧,松本 佳宣