科学技術と共に歩む

実時間最適化による制御の実応用

実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを具体例をあげて概説した。

多変数システム制御

制御対象の状態方程式表現に基づく制御系設計法の概要を，哲学から理論的成果および制御系設計例までという形でまとめた。定理・証明の方式をとらず，考え方を重視し，多変数システム制御の枠組みが容易につかめるようにした。

ビークル

自動車，航空機，ヘリコプタ，ロケットおよび宇宙機の航法と運動，誘導，制御技術を述べ，これらの特徴とミッションを示し，運行（移動）を安全・正確に実行するための画像処理，移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。

非線形最適制御入門

最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に，最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず解説している。

自動運転

自動運転を構成する技術的要素とそれに伴う法制度まで解説した，自動運転を網羅した一冊。

車両の電動化とスマートグリッド

Ｉ編は電動車両の最新技術を解説。Ⅱ編は電動車両とエネルギーマネジメントの関係を紹介。