計測自動制御学会の機関紙として創刊され、会員の研究成果を発表するとともに、海外における研究の紹介、解説記事、資料の紹介等を掲載し、学会および技術開の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
リレー記事「FACE the future」)《第55回》“あんよ”を軸とした発達研究と評価ツール開発
露木 智咲(花王)
[総論]
人の触知覚とシステム応用
池田 篤俊(近畿大)
[解説]
触覚情報に基づくロボットマニピュレーション
鈴木 陽介(金沢大)
コンタクトリッチタスクのための力覚センシング
辻 俊明(埼玉大)
視覚と力覚のクロスモーダル介入によるリハビリ・トレーニング支援
栗田 雄一(広島大)
触覚フィードバックによる感覚運動支援
田中 由浩(名工大/稲盛科学研究機構)
感覚受容器刺激による力覚提示
梶本 裕之(電通大)
[事例紹介]
人間の知覚特性を考慮した触覚情報表現
嵯峨 智(熊本大)
深層学習と独自開発グリッパを用いた食品把持—個数で管理する大片食品の個別把持と重さで管理する細片食品の定量把持—
高橋 城志(Preferred Networks)
ハプティクス技術を用いた模倣学習
境野 翔(筑波大)
コイル式柔軟触覚センサとヒト運動解析応用
川節 拓実(大阪大)
[部門だより]
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)報告
並木 明夫,大川 一也(千葉大)
[特別企画]
<2022年度学術奨励賞受賞論文紹介記事>東京2020パラリンピック競技大会における遠隔操縦ロボットサービス
岩永 優香(トヨタ)
[製品紹介]
ディマンド・リスポンスモニタ SORTiA TM-Demand Response
アズビル株式会社
ソフトセンサ「推算用モデル式構築/演算ツール」
富士電機株式会社
[編集後記]
槇田 諭(福岡工大)
おすすめ本
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ソフトセンサー入門 - 基礎から実用的研究例まで -
ソフトセンサー実装にあたって留意すべき課題の解決の道筋を体系的に解説した。関係者必携の一冊。
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ロボットと身体で関連する運動の計測と解析について解説，スポーツ科学及びロボティクスの視点から運動の巧みさについて事例を紹介。
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プログラミングの基礎を履修済みの学生や研究者に向けて，脳波，心電図，筋電図，fNIRSの解析方法について丁寧に解説。
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次世代医療AI - 生体信号を介した人とAIの融合 -
生体信号に関する新たな医療 AI 開発について解説し，法律や倫理，薬事も解説した。
