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動的システム論

メカトロニクス教科書シリーズ 14

動的システム論

本書は,時間的に変化するさまざまな現象を,「動的システム」という共通の概念でとらえ,解説を加えたものである。内容は8章からなり,動的システムの表現,基本構造,安定性,非線形解析,グラフ表現などについて述べている。

発行年月日
2000/10/20
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-04403-4
在庫あり
線形システム制御入門

システム制御工学シリーズ 4

線形システム制御入門

本書は,状態空間法による線形制御系の解析・設計についての入門書である。状態空間モデルを用いて,対象が安定かどうか,いつ安定化できるか,センサがたりないが大丈夫か,安定化を適切に行う方法などについて平易に解説している。

発行年月日
2000/05/18
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-03304-5
在庫あり
H∞制御

現代制御シリーズ 10

H∞制御

著者が独自に作り上げた「連鎖散乱表現法」に基づいて,制御理論の歴史から,H∞制御とその構造,J-無損失因子分解の状態空間表現,状態空間における可解条件など,H∞制御理論を物理的な意味を強調しつつ平易に体系的に述べた。

発行年月日
2000/02/15
定価
3,740(本体3,400円+税)
ISBN
978-4-339-03098-3
品切・重版未定
システム制御工学入門

システム制御工学入門

本書はシステム制御工学として,制御工学ならびに現代制御工学の基礎的な内容を一冊に取りまとめたもので,はじめて学ぶ学生,技術者の教科書,また自習書として使えるように例題を多く用いて理解を促すように工夫している。

発行年月日
2000/01/13
定価
4,950(本体4,500円+税)
ISBN
978-4-339-03177-5
在庫僅少
航空・宇宙における制御

産業制御シリーズ 4

航空・宇宙における制御

航空宇宙分野での制御理論の適用事例を,航空機の制御,大域的ナビゲーションシステム,ロケットの姿勢,軌道運動と制御,の3分野に分けて紹介した。実機に制御理論を適用する際の考え方,問題点に力点を置いた。

  • レビュー
発行年月日
1999/11/12
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-04424-9
在庫僅少・カバーなし
情報システムにおける制御

産業制御シリーズ 5

情報システムにおける制御

情報システムの主要装置(磁気および光ディスク,プリンタ,スチールおよびビデオカメラ,VTR,半導体露光装置,エッチング装置)について,それぞれの制御システムを述べ,制御技術適用の効果をわかりやすくまとめた。

発行年月日
1999/11/12
定価
3,520(本体3,200円+税)
ISBN
978-4-339-04425-6
在庫僅少
新しいプログラマブルコントローラのプログラミング - IEC61131-3による効率的プログラミング CD-ROM付 -

新しいプログラマブルコントローラのプログラミング - IEC61131-3による効率的プログラミング CD-ROM付 -

プログラマブルコントローラを使用してシーケンス制御システムを構築する際のプログラミングを,規格に沿って展開する技法を学ぶための入門書。規格の最新動向を取り入れるとともに,プログラミング技法の体系化にも力を注いでいる。

発行年月日
1999/11/05
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-03171-3
在庫僅少・カバーなし
紙パルプ産業における制御

産業制御シリーズ 3

紙パルプ産業における制御

数学モデルでは記述することの難しい紙パルププロセスに対する統計的解析手法による制御をはじめ,紙パルプ製造工場全体の大規模最適化制御,プロセス情報と制御を統合したトータルシステムなどについて,具体的に平易に解説した。

発行年月日
1999/10/28
定価
3,630(本体3,300円+税)
ISBN
978-4-339-04423-2
在庫僅少
ディジタル制御入門

システム制御工学シリーズ 5

ディジタル制御入門

本書は,現代制御の考え方に基づき,ディジタル制御系の解析ならびに設計法について述べたものである。全体を通して,制御理論の最近の発展を視野に入れつつ,基礎的な事柄について平易かつ詳細に解説している。

発行年月日
1999/03/10
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03305-2
品切・重版未定
フィードバック制御入門

システム制御工学シリーズ 3

フィードバック制御入門

本書では,システムの伝達関数表現に基づきながら,ロバスト制御を視野に入れた現代的な観点から記述し,豊富な図表と例題により,制御を専門としない多くの人々にも容易に理解できる「わかりやすい教科書」となるよう配慮した。

  • レビュー
  • 講義用資料
発行年月日
1999/02/25
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03303-8
在庫あり
システム制御へのアプローチ

システム制御工学シリーズ 1

システム制御へのアプローチ

本書は「制御」の初学者にその全体像をつかんでもらい,本シリーズの教科書へスムーズに移行する手助けとなるもので,前半と中盤では「制御」から「システム制御工学」の考え方や方法までを説明し,終盤では歴史的背景を詳述した。

  • レビュー
発行年月日
1999/01/30
定価
2,640(本体2,400円+税)
ISBN
978-4-339-03301-4
品切・重版未定
信号とダイナミカルシステム

システム制御工学シリーズ 2

信号とダイナミカルシステム

システム制御工学のための信号とダイナミカルシステムの入門書。フーリエ解析,ラプラス変換を導入し,伝達関数,周波数伝達関数,状態方程式を関係づけ,体系的に解説する。議論を,連続時間信号と連続時間システムに限定した。

  • レビュー
発行年月日
1999/01/13
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-03302-1
在庫あり
制御系設計理論とCADツール

産業制御シリーズ 1

制御系設計理論とCADツール

状態空間にもとづく制御系設計法の現状を概観し,各制御手法について簡単にその特徴を述べ,応用上のポイントを記した。また,制御系のCADの使い方を例題を通して解説し,設計の実務を体験できるようにした。

発行年月日
1998/10/28
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04421-8
在庫僅少
制御工学の歴史

制御工学の歴史

自動制御の歴史に関する定番ともいえる本の翻訳である。ガバナの発明に重点を置き,1930年くらいまでの制御工学の歴史の理論と実際について,そのおもな発展が述べられている。

発行年月日
1998/08/31
定価
3,520(本体3,200円+税)
ISBN
978-4-339-03170-6
在庫あり
ロバスト最適制御

ロバスト最適制御

本書は,近年急速に発展してきたH∞制御,H2制御,ロバスト制御,構造化特異値,モデルの低次元科などに関する基礎理論から最新の研究成果までを,第一線の研究者が総合的かつ平易に解説したものである。

発行年月日
1997/12/25
定価
7,700(本体7,000円+税)
ISBN
978-4-339-03169-0
品切・重版未定
非線形システム制御論

非線形システム制御論

本書は,非線形システム論の研究法および設計法を紹介することを目的としている。紹介した設計法は,一部を除いて数式処理ソフトにより計算可能であり,今後の実システムへの応用研究・理論研究の準備に有用となるよう解説した。

発行年月日
1997/07/10
定価
3,630(本体3,300円+税)
ISBN
978-4-339-03167-6
品切・重版未定
改訂 自動制御論

標準電気工学講座 19

改訂 自動制御論

本書は,16年前に発行した「自動制御論」の改訂版である。ポケットコンピュータなどの発展で,プログラムを大幅に改訂した。また,章,節を増やし,内容をより充実させている。

発行年月日
1997/04/25
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-00181-5
在庫僅少
現代制御理論入門

現代制御理論入門

古典制御を学習した後,さらに上級の制御理論を学ぶ方々のための現代制御理論の入門書。数学的基礎から最適制御,サーボシステムの設計,さらにH∞制御,適応制御入門までアナログ・ディジタル制御を併記しながら平易に解説した。

  • レビュー
発行年月日
1997/01/10
定価
3,960(本体3,600円+税)
ISBN
978-4-339-03161-4
在庫あり
システムのモデリングと非線形制御

コンピュータ制御機械システムシリーズ 9

システムのモデリングと非線形制御

制御系設計の基礎である数学モデルを物質平衡,エネルギー平衡の原理から考え,工学分野の諸例を総合的に解説した。数学モデルは一般に非線形性を持つため,後半では安定性,近似線形化,フィードバック線形化理論なども紹介した。

発行年月日
1996/11/15
定価
4,400(本体4,000円+税)
ISBN
978-4-339-04129-3
品切・重版未定
最適制御入門

最適制御入門

本書は,数学的にあまり深入りせず,しかしその本質を失うことなくまとめ,最適制御の基礎的知識を身に付けさせるため要所に演習問題を配した。最適制御の基本である変分法から,著者の研究による新しいこう配法までを解説している。

発行年月日
1996/01/10
定価
2,310(本体2,100円+税)
ISBN
978-4-339-03159-1
在庫僅少
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