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著者 : 大須賀公一で検索した結果、 【3件】見つかりました。
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表紙 書名(下線部をクリックすると詳細表示へ進みます)  定価   発行年月日 
受動歩行ロボットのすすめ

受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた

衣笠哲也 著 / 大須賀公一 著 / 土師貴史 著

本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。Part Ⅰで第一義的に「つくる」ことを目指す。また,Part Ⅱでは数理的な考察が展開できるように,受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。

在庫あり

関連資料

  2,700円 2016/10/20
システム制御へのアプローチ

システム制御へのアプローチ  (システム制御工学シリーズ  1 )

大須賀公一 著 / 足立修一 著

本書は「制御」の初学者にその全体像をつかんでもらい,本シリーズの教科書へスムーズに移行する手助けとなるもので,前半と中盤では「制御」から「システム制御工学」の考え方や方法までを説明し,終盤では歴史的背景を詳述した。

品切

  2,592円 1999/01/30
ロボット制御工学入門

ロボット制御工学入門

美多勉 著 / 大須賀公一 著

本書でいうロボットは,走ることの可能な歩行ロボットなど高度な制御を必要とする自動機械を指している。適用できる最新の制御理論を紹介すると共に,豊富な例題を交え平易に解説した。

品切

  3,132円 1989/11/15
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