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書籍詳細

産業制御シリーズ 1)

  制御系設計理論とCADツール

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木村英紀 東大教授 工博 著

美多勉 東工大教授 工博 著

新誠一 東大助教授 著

葛谷秀樹 アイシン精機(株) 工博 著

発行年月日:1998/10/28 , 判 型: A5,  ページ数:170頁

ISBN:978-4-339-04421-8,  定 価:2,484円 (本体2,300円+税)

ジャンル:

状態空間にもとづく制御系設計法の現状を概観し,各制御手法について簡単にその特徴を述べ,応用上のポイントを記した。また,制御系のCADの使い方を例題を通して解説し,設計の実務を体験できるようにした。

【目次】

1. ダイナミカルシステム
 1.1 制御対象と制御装置
 1.2 ダイナミカルシステム
  1.2.1 ダイナミカルシステムの状態空間表現
  1.2.2 線形定常システム
1. ダイナミカルシステム
 1.1 制御対象と制御装置
 1.2 ダイナミカルシステム
  1.2.1 ダイナミカルシステムの状態空間表現
  1.2.2 線形定常システム
  1.2.3 線形時不変システムの状態空間表現
 1.3 フィードバックシステムの安定性
 引用・参考文献
2. モデルにもとづく制御系設計
 2.1 制御系設計の手順
  2.1.1 モデルを用いない設計
  2.1.2 制御系設計におけるモデルの役割
  2.1.3 モデリング
 2.2 制御系設計
 2.3 シミュレーションと実装
 2.4 設計理論のあゆみ
  2.4.1 古典的設計
  2.4.2 現代制御理論と最適レギュレータ
  2.4.3 オブザーバ
  2.4.4 ロバスト制御
 2.5 進む設計理論の応用
 引用・参考文献
3. 線形システム論
 3.1 安定性
  3.1.1 線形系の安定性と安定性判別
  3.1.2 非線形系の安定性と安定判別
 3.2 極・零点と伝達関数
 3.3 可制御性と可観測性
 3.4 可安定性と可検出性
 引用・参考文献
4. 現代制御理論1
 4.1 線形レギュレータと極指定
 4.2 LQ最適制御
 4.3 オブザーバ
 4.4 外乱オブザーバ
 4.5 サーボ系と内部モデル原理
 引用・参考文献
5. 適応制御とロバスト制御
 5.1 適応制御
 5.2 スライディングモード制御
 5.3 H∞制御とロバスト制御
  5.3.1 H∞制御の解
  5.3.2 H∞制御を利用したロバスト制御
 引用・参考文献
6. 現代制御理論2
 6.1 外乱局所化制御
 6.2 非干渉制御
 6.3 最適制御と最短時間制御
 6.4 繰返し制御
 引用・参考文献
7. 制御系CAD
 7.1 歴史
 7.2 CADソフト
 7.3 MATLAB/simulinkの解説
 7.4 4WSの概要
 7.5 周波数特性からのノミナルモデルおよび不確かさの同定
 7.6 同定結果にもとづいた2自由度制御系の設計と調整
 7.7 シミュレーション結果の実装
 7.8 実装後の評価
 引用・参考文献
 索引

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