科学技術と共に歩む

ロボティクスシリーズ 13

制御用アクチュエータの基礎

• 川村 貞夫 立命館大特別招聘研究教授 著
• 野方 誠 立命館大教授 著
• 田所 諭 東北大教授 著
• 早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著
• 松浦 貞裕 臥龍電気駆動集団有限公司 著

メカトロニクス・ロボティクスの分野では，目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では，種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理，制御の視点でのモデリング，実際の応用例などを紹介する。

ロボティクスシリーズ 14

ハンドリング工学

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 若松 栄史 阪大助手 著

人が手を用いて，ものをつかんだり，移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となる。そこで本書では工学的な立場から，ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。

新版 ロボット工学ハンドブック - CD-ROM付 -

• 日本ロボット学会 編

ロボット工学全般にわたる大系的な最新の知識の提供を目的として，ロボットの基礎理論，要素技術，機構と制御，知能化技術，システム技術，先端的研究，産業用ロボット，新分野への応用について解説した。

入門電子機械

• 安田 仁彦 名大名誉教授 監修
• 田中 泰孝 他編

電子機械技術は，機械・電気・電子・情報に関連する技術を総合的に応用する技術であるため，本書ではできるだけ具体例を挙げ，もの作りに取り組もうとする発想力とアイディアを引き出し，基礎的な知識と技術が習得できるよう工夫した。

ロボット機構学

• 鈴森 康一 東工大教授 著

機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり，また，ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり，図や写真，例題，演習を多用した。

メカトロニクス教科書シリーズ 3

アクチュエータの駆動と制御 （増補）

• 武藤 高義 岐阜大名誉教授 著

増補に際し，電動式，油圧式，空気圧式の各アクチュエータに加え，初版時には開発中だったニューアクチュエータを対象として，作動原理，動特性，サーボシステム構築法，基本的な制御法，コンピュータによる制御法を平易に解説した。

メカノクリーチャ - 生物から学ぶデザインテクノロジー -

• 日本機械学会 編
• 谷下 一夫 慶大教授 著
• 遠藤 勲 埼玉県産業技術総合センター 著
• 三宅 亮 (株)日立製作所 著
• 藤井 輝夫 東大助教授 著
• 村田 智 東工大助教授 著
• 伊能 教夫 東工大教授 著
• 岡 浩太郎 慶大教授 著
• 劉 浩 理化学研究所 著
• 砂田 茂 大阪府立大助教授 著
• 浅田 稔 阪大助教授 著
• 菅野 重樹 早大教授 著
• 尾形 哲也 理化学研究所 著
• 三宅 美博 東工大助教授 著
• 吉田 和夫 慶大教授 著

生物が持つ巧みな機能を工学的に利用することで従来にない新技術が生まれつつある。本書は先端技術のヒントの宝庫である生物のメカニズムを手掛りに，これを応用し新しい産業技術となっている例を，生物の種々の側面から解説した。

知能ロボット入門 - 動作計画問題の解法 -

• 太田 順 東大助教授 著
• 倉林 大輔 東工大助教授 著
• 新井 民夫 東大教授 著

本書は，ロボットに知能行動を実現させる「動作計画手法」に関する教科書である。ロボットが与えられた目的に対して，環境の状態や様々な条件を考慮しつつ，とるべき行動を決定するための理論･方法論･実現手法を体系的に解説した。

ロボットビジョンの基礎

• 出口 光一郎 東北大教授 著

本書はロボットビジョンの研究者のために，その数学的な基礎をまとめたものである。画像から3次元物体形状や空間配置を認識するメカニズムを平易に解説し，ロボットの視覚として実現して，視覚を用いたロボットの運動制御へと導く｡

ロボットの基礎工学

• 中村 達也 都立大教授 著

本書はロボットの基礎工学のキーになる部分に焦点を当て解説を行った。また，メカニズム，プランニング，ロボットの3部構成にし，各部を独立・並列に読めるようにした。

産業制御シリーズ 2

ロボットの制御

• 小島 利夫 ファナック（株） 著

ロボットの制御技術について最新の技術を中心に解説した入門書である。ロボティクスの概要から始まり，ロボット力学，古典制御理論，現代制御理論，非線形制御理論など，制御技術を全般的に網羅している。

マイクロロボットのための アクチュエータ技術

• 鈴森 康一 （株）東芝 研究開発センター 著
• 堀 光平 （株）ハーモニックドライブシステムズ 著
• 宮川 豊美 （株）東芝 研究開発センター 著
• 古賀 章浩 （株）東芝 研究開発センター 著

体内や配管内で点検や作業をするマイクロロボットへの期待が高まっている。筆者らの開発事例を中心に各種マイクロロボットとそのアクチュエータ技術（電磁式，空圧式，静電式，マイクロ減速機等）を図や写真を多用して解説した。

数式処理Mapleとロボット解析への応用

• 川崎 晴久 岐阜大教授 著

Mapleとは，数式処理，数値計算，二次元や三次元でのグラフィックス等を統合環境で操作する数式処理言語である。本書は，Mapleの入門解説書であり，応用としてロボットの運動解析例とロボット解析システムROSAMについても解説。

メカトロニクス教科書シリーズ 8

ロボット工学

• 遠山 茂樹 東京農工大教授 著

本書はロボット工学の基礎について詳説したものであり，ロボットの運動学，動力学，軌道生成，制御，誤差解析について，多くの例題と演習を交えた。特長は，随所にロボットの運動解析シミュレーションによる例を示したことである。

機械工学ライブラリー（応用編） 7

電磁力応用機器のダイナミックス

• 日本機械学会 編
• 谷 順二 東北大教授 編・著
• 進藤 裕英 東北大教授 編・著
• 内野 研二 編・著
• 岡田 養二 編・著
• 長屋 幸助 群馬大名誉教授 編・著
• 松村 文夫 著
• 高木 敏行 著
• 小池 和雄 著
• 内川 嘉樹 著
• 古橋 武 名大教授 著
• 藤田 博之 著
• 永井 正夫 著

超伝導磁石，核融合炉，電磁・静電・圧電の各種アクチュエータ，磁気ダンパ，磁気浮上車，磁気軸受など電気・磁気を利用した機器の動力学的説明を行った。

ロボティクス入門

• ロボティクス研究会 編

知能移動ロボットの一つであるマイクロマウスに的を絞り，そのハードウェアの製作から，基本走行，迷路探索および最短走行までのプログラムを示し，解説を加えた。

電子機械応用

• メカトロニクス研究会 編
• 若山 伊三雄 名城大非常勤講師 監修

メカトロニクスの基礎と応用について具体的かつ平易に解説。電気的な内容にかたよらずに，機械的な内容についても理解が十分に深められるように配慮した。文部省新学習指導要領に準拠。

ロボット制御工学入門

• 美多 勉 元東工大教授 著
• 大須賀 公一 阪大大学院教授 著

本書でいうロボットは，走ることの可能な歩行ロボットなど高度な制御を必要とする自動機械を指している。適用できる最新の制御理論を紹介すると共に，豊富な例題を交え平易に解説した。

コンピュータ制御機械システムシリーズ 10

ロボット制御基礎論

• 吉川 恒夫 京大名誉教授 著

ロボットの計算機制御について，高度な力学・代数学などの知識がなくても理解できるように，例題を多くし，新しい研究成果も採り入れて平易に解説した。

コンピュータ制御機械システムシリーズ 8

制御用計算機におけるリアルタイム技術

• 三巻 達夫 編著
• 桑原 洋 編著

リアルタイム技術に焦点をおきつつ，アーキテクチャ・ソフトウェア技術・ソフトウェア高信頼化技術・ネットワーク技術・ソフトウェア生産技術・制御用計算機の応用について詳述した。