書名で キーワードで

詳細検索 >>

HOME > 検索結果

検索結果

ジャンル : 機械工学 >> メカトロニクス・ロボットで検索した結果、 【35件】見つかりました。
表示順:  昇・降:  表示件数:
16 - 30件目を表示 前ページ 123次ページ
表紙 書名(下線部をクリックすると詳細表示へ進みます)  定価   発行年月日 
アクチュエータの駆動と制御

アクチュエータの駆動と制御 (増補)  (メカトロニクス教科書シリーズ  3 )

武藤高義 著

増補に際し,電動式,油圧式,空気圧式の各アクチュエータに加え,初版時には開発中だったニューアクチュエータを対象として,作動原理,動特性,サーボシステム構築法,基本的な制御法,コンピュータによる制御法を平易に解説した。

在庫あり

  2,592円 2004/02/20
メカノクリーチャ

メカノクリーチャ 生物から学ぶデザインテクノロジー

日本機械学会 編 / 谷下一夫 著 / 遠藤勲 著 / 三宅亮 著 / 藤井輝夫 著 / 村田智 著 / 伊能教夫 著 / 岡浩太郎 著 / 劉浩 著 / 砂田茂 著 / 浅田稔 著 / 菅野重樹 著 / 尾形哲也 著 / 三宅美博 著 / 吉田和夫 著

生物が持つ巧みな機能を工学的に利用することで従来にない新技術が生まれつつある。本書は先端技術のヒントの宝庫である生物のメカニズムを手掛りに,これを応用し新しい産業技術となっている例を,生物の種々の側面から解説した。

在庫僅少

  4,320円 2003/04/10
知能ロボット入門

知能ロボット入門 動作計画問題の解法

太田順 著 / 倉林大輔 著 / 新井民夫 著

本書は,ロボットに知能行動を実現させる「動作計画手法」に関する教科書である。ロボットが与えられた目的に対して,環境の状態や様々な条件を考慮しつつ,とるべき行動を決定するための理論・方法論・実現手法を体系的に解説した。

品切

  2,700円 2001/01/15
ロボットビジョンの基礎

ロボットビジョンの基礎

出口光一郎 著

本書はロボットビジョンの研究者のために,その数学的な基礎をまとめたものである。画像から3次元物体形状や空間配置を認識するメカニズムを平易に解説し,ロボットの視覚として実現して,視覚を用いたロボットの運動制御へと導く。

品切

  2,160円 2000/07/12
ロボットの基礎工学

ロボットの基礎工学

中村達也 著

本書はロボットの基礎工学のキーになる部分に焦点を当て解説を行った。また,メカニズム,プランニング,ロボットの3部構成にし,各部を独立・並列に読めるようにした。

在庫僅少

  2,916円 2000/04/20
ロボットの制御

ロボットの制御  (産業制御シリーズ  2 )

小島利夫 著

ロボットの制御技術について最新の技術を中心に解説した入門書である。ロボティクスの概要から始まり,ロボット力学,古典制御理論,現代制御理論,非線形制御理論など,制御技術を全般的に網羅している。

在庫あり

  2,484円 1998/10/28
アクチュエータ技術

マイクロロボットのための アクチュエータ技術

鈴森康一 著 / 堀光平 著 / 宮川豊美 著 / 古賀章浩 著

体内や配管内で点検や作業をするマイクロロボットへの期待が高まっている。筆者らの開発事例を中心に各種マイクロロボットとそのアクチュエータ技術(電磁式,空圧式,静電式,マイクロ減速機等)を図や写真を多用して解説した。

在庫僅少

  2,916円 1998/08/21
数式処理Mapleとロボット解析への応用

数式処理Mapleとロボット解析への応用

川崎晴久 著

Mapleとは,数式処理,数値計算,二次元や三次元でのグラフィックス等を統合環境で操作する数式処理言語である。本書は,Mapleの入門解説書であり,応用としてロボットの運動解析例とロボット解析システムROSAMについても解説。

品切・重版未定

  3,564円 1995/07/20
ロボット工学

ロボット工学  (メカトロニクス教科書シリーズ  8 )

遠山茂樹 著

本書はロボット工学の基礎について詳説したものであり,ロボットの運動学,動力学,軌道生成,制御,誤差解析について,多くの例題と演習を交えた。特長は,随所にロボットの運動解析シミュレーションによる例を示したことである。

在庫あり

  2,592円 1994/02/25
電磁力応用機器のダイナミックス

電磁力応用機器のダイナミックス  (機械工学ライブラリー(応用編)  7 )

日本機械学会 編 / 谷順二 編・著 / 進藤裕英 編・著 / 内野研二 編・著 / 岡田養二 編・著 / 長屋幸助 編・著 / 松村文夫 著 / 高木敏行 著 / 小池和雄 著 / 内川嘉樹 著 / 古橋武 著 / 藤田博之 著 / 永井正夫 著

超伝導磁石,核融合炉,電磁・静電・圧電の各種アクチュエータ,磁気ダンパ,磁気浮上車,磁気軸受など電気・磁気を利用した機器の動力学的説明を行った。

品切

  2,700円 1990/07/25
ロボティクス入門

ロボティクス入門

ロボティクス研究会 編

知能移動ロボットの一つであるマイクロマウスに的を絞り,そのハードウェアの製作から,基本走行,迷路探索および最短走行までのプログラムを示し,解説を加えた。

品切

  2,052円 1990/07/05
電子機械応用

電子機械応用

メカトロニクス研究会 編 / 若山伊三雄 監修

メカトロニクスの基礎と応用について具体的かつ平易に解説。電気的な内容にかたよらずに,機械的な内容についても理解が十分に深められるように配慮した。文部省新学習指導要領に準拠。

在庫僅少

  2,052円 1990/03/20
ロボット制御工学入門

ロボット制御工学入門

美多勉 著 / 大須賀公一 著

本書でいうロボットは,走ることの可能な歩行ロボットなど高度な制御を必要とする自動機械を指している。適用できる最新の制御理論を紹介すると共に,豊富な例題を交え平易に解説した。

品切

  3,132円 1989/11/15
ロボット制御基礎論

ロボット制御基礎論  (コンピュータ制御機械システムシリーズ  10 )

吉川恒夫 著

ロボットの計算機制御について,高度な力学・代数学などの知識がなくても理解できるように,例題を多くし,新しい研究成果も採り入れて平易に解説した。

在庫あり

  3,240円 1988/11/25
制御用計算機におけるリアルタイム技術

制御用計算機におけるリアルタイム技術  (コンピュータ制御機械システムシリーズ  8 )

三巻達夫 編著 / 桑原洋 編著

リアルタイム技術に焦点をおきつつ,アーキテクチャ・ソフトウェア技術・ソフトウェア高信頼化技術・ネットワーク技術・ソフトウェア生産技術・制御用計算機の応用について詳述した。

在庫僅少

  3,780円 1986/10/15
16 - 30件目を表示 前ページ 123次ページ