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ロボット工学

メカトロニクス教科書シリーズ 8

ロボット工学

本書はロボット工学の基礎について詳説したものであり,ロボットの運動学,動力学,軌道生成,制御,誤差解析について,多くの例題と演習を交えた。特長は,随所にロボットの運動解析シミュレーションによる例を示したことである。

発行年月日
1994/02/25
定価
2,640(本体2,400円+税)
ISBN
978-4-339-04397-6
在庫僅少
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