科学技術と共に歩む

マイクロロボットのための アクチュエータ技術

• 鈴森 康一 （株）東芝 研究開発センター 著
• 堀 光平 （株）ハーモニックドライブシステムズ 著
• 宮川 豊美 （株）東芝 研究開発センター 著
• 古賀 章浩 （株）東芝 研究開発センター 著

体内や配管内で点検や作業をするマイクロロボットへの期待が高まっている。筆者らの開発事例を中心に各種マイクロロボットとそのアクチュエータ技術（電磁式，空圧式，静電式，マイクロ減速機等）を図や写真を多用して解説した。