科学技術と共に歩む

ロボティクスシリーズ 5

応用センサ工学

• 川村 貞夫 立命館大教授 編著
• 下ノ村 和弘 立命館大准教授 著
• 前野 隆司 慶大教授 著
• 牧野 泰才 慶大特任講師 著
• 西浦 敬信 立命館大准教授 著
• 玉置 純 立命館大教授 著
• 柴田 瑞穂 近大講師 著
• 岡田 志麻 立命館大助教 著
• 安藤 妙子 立命館大准教授 著

センサの原理とその応用を学習する人に，メカトロニクス・ロボティクス分野で代表的なセンサを精選して記述した。また，システム全体の機能の実現のためのセンサの役割，およびセンサに求められる性能などを可能な限り記述した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 3

センサの基本と実用回路

• 計測自動制御学会 編
• 中沢 信明 群馬大教授 著
• 松井 利一 元群馬大准教授 著
• 山田 功 群馬大教授 著

本書は，センサの種類，動作原理，電子回路を利用した実用例を取り上げ，センサに関する基礎知識の修得を目的として執筆した。また，マイコンを利用したセンサ情報の取得について触れ，より実践的な力が養成できるように配慮した。

センシング工学入門

• 木下 源一郎 中大名誉教授 著
• 実森 彰郎 鳥取環境大名誉教授 著

センサシステムは情報を効率的に獲得するだけでなく，認知判断の機能を併せ持つことで，より大きな機能の創出が可能となる。それを本書ではセンシング工学と呼び，大学2，3年生向けの半年の講義の教科書として使えるようにまとめた。

基礎センサ工学

• 稲荷 隆彦 元近大教授 著

自動化やロボットなどにとって大切なセンサは，物理的な素子からコンピュータによる情報処理まで含んでいる。本書では実際の応用を想定して，半導体の概要と主なセンサ素子，およびシステムとしてのセンサ技術まで幅広く解説した。

メカトロニクス教科書シリーズ 4

センシング工学

• 新美 智秀 元名大教授 著

センシング工学は，センシング技術を体系化するために生まれた新学問分野である。本書ではセンシング工学の基礎からセンシングデバイスに利用される物理現象，光や画像を応用したセンシング技術，信号処理技術などを解説した。