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読者モニターレビュー【MMKK様（自動車部品メーカー勤務）】

掲載日：2021/05/24

本書は，6章までの基礎編で様々なモデリング・制約・数値解法を取り上げ，7章からの宇宙機の姿勢制御・移動ロボットの制御に応用される構成になっています。

内容としては，制御工学のテキストでは省略されることが多い「なぜこのようにモデリングしたか」「なぜこの制約が課されるか」といった部分が重点的に解説されています。特に自動車の（シンプルな）モデルに非ホロノミック制約が課されることが腑に落ちました。

また，章末問題と解答が豊富なので，解いていくことで問題設定やシミュレーションの実力を付けることが出来ます。例えば、現代制御の勉強の副読本や演習書として良いのではないかと思われます。