計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
論 文
エネルギー関数の凸性に基づく無損失電力系統の定態安定性解析
東京科学大学・西野 択, 小泉慈元, 孫 博強, 石崎孝幸
仮想的な価格提示をもちいた分散制御による低圧系統の需給調整と電圧適正化
富山県立大学・阿久津 彗, 小林寛明, 塚田一匡, 小島千昭
サンプル値入力合意制御による DC マイクログリッドのカレントシェアリング—実装と実験的検証—
広島大学・若井大二朗, 河野 佑
歩行型 LiDAR による園地点群データにおける樹木分離と葉数推定法
高知工科大学・末廣いのり, 大西祥史, 栗原 徹, 高知大学・浜田和俊
おすすめ本
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電力系統のシステム制御工学 - システム数理とMATLABシミュレーション -
電力システムの構造や特性を「システム論的に理解する」ための最良の一冊！
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ネットワークシステムの分散協調制御
システム制御の研究を行う上で必須の知識であるネットワークシステムの分散協調制御を解説
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マルチエージェントシステムの制御
マルチエージェントシステムをシステム制御の視点から体系的にまとめた一冊。
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システム制御のための最適化理論
初めて最適化理論を学ぶ学生のために最適化の基礎理論を丁寧に解説。線形行列不等式，平方和最適化，確率的手法などについても解説。
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行列不等式アプローチによる制御系設計
線形時不変システムの安定性，受動性，有界実性などの性質を，最適化と関連する線形行列不等式（LMI）を軸に解説した。
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システム制御のための安定論
制御工学をより深く理解するための安定性に関する解説書。安定性に関する基礎理論を最近の主要結果まで含めて図や例を豊富に用いて平易に解説し，体系的に見通しよく理解し整理できるように配慮した。
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LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -
「自己位置推定」における頑健性や信頼度などの問題点に対して，その解決手法を解説
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グラフ信号処理の基礎と応用 - ネットワーク上データのフーリエ変換，フィルタリング，学習 -
信号処理のホット・トピックであるグラフ信号処理の基礎とその応用に関する初めての和書。
