計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[論 文]
ロールプレイを用いたチャットグループの集合場所の推薦
濵﨑 花・久保正男・佐藤 浩・山口明宏
エッジデバイスを用いたスペクトログラムに基づく聴診音の多クラス分類
古柳宥太・上田直輝・山田海俊・小水内俊介・近野 敦
運用データに基づくオブザーバ構造型制御器設計における計算複雑さ削減
―データのダウンサンプリングによる計算複雑さ削減と推定性能のトレードオフ例―
桑畑俊彬・佐藤昌之
[ショート・ペーパー]
外乱オブザーバにおける最小次元型と逆モデル型の構造的等価性
川田昌克
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モデルベースではなく，データを直接用いて制御器を設計・更新・調整するデータ駆動制御
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外乱オブザーバ
物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定する「外乱オブザーバ」を解説
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Webテクノロジー - 自然言語処理・検索・推薦・大規模言語モデル -
生成AI時代に対応したWebテクノロジーの基礎から応用までを体系的に学べる入門書
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入門 パターン認識と機械学習
初学者が一通りのパターン認識と統計的学習の基礎について学ぶことができる。WebでC言語プログラムを公開した。
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線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -
線形システムに対象を絞り，初学者が動的システムの推定の基礎を理解できるよう構成した。
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状態推定の理論
連続時間線形システムの状態推定法への入門書である。確定的な方法としてオブザーバとＨ∞フィルタを，確率的な方法としてはカルマンフィルタを取り上げている。確率的な方法に関する章は確率システムへの入門として読むこともできる。
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音声音響信号処理の基礎と実践 - フィルタ，ノイズ除去，音響エフェクトの原理 -
音声・音響に関する信号処理技術を，現場ですぐに活用できる形で，かつ平易に解説する。
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ロボット工学ハンドブック （第3版）
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