計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[論 文]
■ F4-SLAM: LiDAR-Visualの時間整列と同時最適化を用いた高速かつ高精度SLAM
パナソニックアドバンステクノロジー・劉 陽, 山本 和成,松井 敦史, 高橋 三郎, 阿部 敏久
■ 骨格追跡を用いた人間デュアルロボットによる柔軟物の協調操作
東京大学・井手 俊太, 菊住 健太, 村上 健一, 山川 雄司
■ 社会シミュレーションに基づいた政策コミュニケーションのための物語生成方法論の開発
芝浦工業大学・川辺 琉善, 後藤 裕介
■線形システムの可到達制御平衡状態集合に基づく可制御性指標
東京科学大学/清水建設・西本 昂樹, 東京科学大学/千葉工業大学・大西 祐輝,舩田 陸, 東京科学大学・三平 満司
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