ツイート お気に入り 計測自動制御学会論文集 61巻12号 計測自動制御学会 編 発行年月日 2025/12/31 判型 A4 在庫あり 2営業日以内に出荷致します。 定価 2,200円(本体2,000円+税) カートに入れる 購入案内 計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。 内容紹介 おすすめ本 ロボット工学ハンドブック (第3版) ロボットのあらゆる事項を網羅した,最新・最良の必携ハンドブック。全面大改訂版!! LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 - 「自己位置推定」における頑健性や信頼度などの問題点に対して,その解決手法を解説 ロボットの確率・統計 - 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法 - ロボット分野だけに限定した,様々な確率・統計の知識を学ぶことができる書籍 外乱オブザーバ 物体を動かす際に生じる外乱(摩擦や重力など)を推定する「外乱オブザーバ」を解説 データ駆動制御入門 モデルベースではなく,データを直接用いて制御器を設計・更新・調整するデータ駆動制御 マルチエージェントのためのデータ解析 分析の手順から分析結果をシミュレーションモデルに繋げる事を中心に,データ解析とエージェントシミュレーションの統合ついて解説。 マルチエージェントのための行動科学:実験経済学からのアプローチ 経済実験とマルチエージェントシミュレーションの生産的な融合の可能性を示したテキスト