計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[論 文]
■ データ駆動型Shared Management による油圧ショベルの操作支援制御系の設計
広島大学・平岡 京,山本 透,コベルコ建機・洪水 雅俊,小岩井 一茂,山下 耕治
■ 積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定手法と性能検証
信州大学・西田 周平,千田 有一,種村 昌也
■ エリア属性を考慮したオフィス内コミュニケーションネットワークとパフォーマンスの関係性
筑波大学・矢田 昇平,倉橋 節也
■ヴァイオリン演奏動画と楽譜を用いた演奏記号自動記入システムの開発
和歌山大学・谷田 実桜,中村 恭之
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非線形最適制御入門
最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に，最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず解説している。
