計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[論 文]
■ 経路選択時の経験情報による影響を考慮した群集挙動モデル
東京都立大学・村沢 直哉,児島 晃
■ 周辺環境の3次元点群データ補間のためのU-Net型生成器を持つ 敵対的生成ネットワークと補間結果評価のための指標の提案
和歌山大学・和田 拓真,中村 恭之
■ Passivity Shortageに基づく離散時間3次元位置姿勢同期制御
明治大学・伊吹 竜也,東京大学・山内 淳矢,東京工業大学・畑中 健志
■高精度時刻同期と経路冗長化を実時間で両立するEtherCAT通信制御手法の提案と実機評価
日立製作所・丸山 龍也
■ 複数の食事シナリオに対応可能な血糖値のTube-basedモデル予測制御
富士通/神戸大学・飯村 由信,神戸大学・若生 将史
■ モデル探索アプローチによるサンプル値駆動型動的量子化器の設計
大阪大学・荻尾 優吾, 南 裕樹, 石川 将人
■ ペトリネット禁止状態問題における制御プレース数を考慮したコントローラの設計
東京ロボティクス・久米 弘祐,豊田工業高等専門学校・兼重 明宏,奈良工業高等専門学校・橋爪 進
おすすめ本
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むだ時間・分布定数系の制御
制御対象のもつむだ時間，空間的に分布する制御量の振舞いなど制御性能を劣化させる恐れのある現象に注目し，入力むだ時間系を中心にスミス法，状態予測制御，熱系，振動系について例題・実験結果を交え効率よく学習できるよう解説。
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非線形最適制御入門
最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に，最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず解説している。
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マルチエージェントシステムの制御
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制御系設計論
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ペトリネットによる離散事象システム論
本書は離散事象システムに特徴的な非同期並行動作をモデル化する手法としてペトリネットを採用し，その解析に関する基礎理論を詳述するとともに，幅広く実システムへの応用例を設計経験のある著者の目を通して紹介している。
