計測自動制御学会論文集 56巻9号

計測自動制御学会論文集 56巻9号

発行年月日
2020/09/30
判型
A4
在庫あり

定価

1,826(本体1,660円+税)

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計測自動制御学会論文集 56巻9号

計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。

  • 内容紹介

[論 文]

ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計
大阪大学・南 裕樹,三菱電機㈱・池田 智裕,大阪大学・石川 将人

制御バリア関数を用いた時変の障害物回避のためのヒューマンアシスト制御
東京理科大・五十嵐 基,高井 麻希,中村 文一

マルチステアリング·ヘビ型ロボットのリアプノフの安定性理論に基づく全身経路追従フィードバック制御法
本田技研工業㈱・鏡堂 裕輝,青山学院大学・山口 博明,米澤 直晃