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マシンビジョン

ロボティクスシリーズ 15

マシンビジョン

マシンビジョンとは,知能機械システムが外界の状況変化に適応した知的な動作制御をしたり,対象の認識・計測を行うための視覚情報処理技術である。本書は大学の1セメスタで扱える範囲の基本的で実用に即した技術を中心にまとめた。

発行年月日
2008/07/04
定価
2,200(本体2,000円+税)
ISBN
978-4-339-04526-0
在庫あり
制振工学ハンドブック

制振工学ハンドブック

本書は振動・音響工学における制振機能の役割について,多くの分野から具体的事例を取り入れ解説した。どのような振動・音響問題に対して制振は有効か,また効果が出にくい条件はなにかなどについてわかりやすく体系的にまとめた。

発行年月日
2008/05/13
定価
38,500(本体35,000円+税)
ISBN
978-4-339-04585-7
在庫僅少
計算固体力学入門 - 材料と構造のモデリングとシミュレーション -

計算固体力学入門 - 材料と構造のモデリングとシミュレーション -

本書は計算固体力学の入門書であり,固体力学の理論と有限要素解析法について線形から非線形にわたる基礎的事項を概説している。また損傷・破壊解析,計算不連続体力学,機能材料解析など類書にはあまり見られない内容も含めている。

  • レビュー
発行年月日
2008/04/30
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-04591-8
在庫あり
機構学

機械系 教科書シリーズ 23

機構学

機構学の目的は,モータなどの動力源で生成した回転運動や直線運動を所望の運動に変化する仕掛を解析したり,作ることである。本書は初学者の数学レベルで理解できるよう例題と演習に重点を置いて平易に解説した。

発行年月日
2008/04/18
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-04473-7
在庫あり
生命に学ぶシステムデザイン - 知能化から生命化へのパラダイムシフト -

生命に学ぶシステムデザイン - 知能化から生命化へのパラダイムシフト -

機械の複雑化はバランスの良い設計を行うには限界になってきている。そこで,工学パラダイムの進展を,高性能化から知能化へ,そしてシステムとしての生命に学ぶ生命化へと捉えて,新しい方法を模索したのが本書の試みである。

発行年月日
2008/03/31
定価
2,420(本体2,200円+税)
ISBN
978-4-339-04589-5
在庫あり
英語で学ぶロボット工学 - 運動学,動力学と制御 -

英語で学ぶロボット工学 - 運動学,動力学と制御 -

本書は日本人学生をおもな対象とした,英語で学ぶロボット工学入門書である。基礎理論と制御についてまとめており,各章には演習問題を設けた。また,本文中の初出の技術用語には日本語訳を付記し,巻末にも用語索引を用意した。

  • レビュー
発行年月日
2008/03/07
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04588-8
在庫あり
メカトロニクスのための トライボロジー入門

メカトロニクス教科書シリーズ 15

メカトロニクスのための トライボロジー入門

本書は,メカトロニクス技術者や学部学生がトライボロジーの基本を学ぶことを念頭において執筆されている。また,基礎知識だけでなく,実際のものづくりの視点から,実際のメカトロニクス機器の潤滑・表面設計についての章も設けた。

  • 講義用資料
発行年月日
2008/02/22
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-04404-1
在庫あり
ロボット工学

機械系 教科書シリーズ 22

ロボット工学

ロボットの制御に必要な理論から実際の制御及びシミュレーションモデルの作成方法までを解説し,例題,演習問題を数多く掲載し,解答も詳しく記述した。また,実際に制御するために必要なプログラム例を示し,実践的な内容とした。

発行年月日
2007/12/29
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-04472-0
在庫あり
モノ創り&ものづくり - アイデアから具現化まで -

モノ創り&ものづくり - アイデアから具現化まで -

日本のものづくりの声,すなわち,時代にふさわしい「ものづくり哲学」の確立が急がれる中,本書は,類書にないアイデアからパテントの取得までのプロセスについて,平滑にまとめた。

発行年月日
2007/12/03
定価
2,200(本体2,000円+税)
ISBN
978-4-339-04587-1
在庫あり
腐食メカニズムと余寿命予測

腐食メカニズムと余寿命予測

長時間使用された機器・構造物における事故は構成部材の劣化によるものであり,腐食あるいは腐食が関与した疲労,摩耗が主な事故原因である。本書では実機製品における損傷事例を紹介し,事故解析のポイントをわかりやすく解説した。

  • 関連資料
発行年月日
2007/11/16
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-04586-4
在庫あり
塑性加工入門

塑性加工入門

難解な数式は必要最小限にとどめ,図表や製品例を多用することでわかりやすく解説し,限られた授業時間数で効率よく講義するための教科書として利用できる内容と構成になっている。さらに有限要素法解析の概要や最近の技術も紹介。

  • 講義用資料
発行年月日
2007/09/10
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-04584-0
在庫あり
マルチボディダイナミクス(2) - 数値解析と実際 -

コンピュータダイナミクスシリーズ 4

マルチボディダイナミクス(2) - 数値解析と実際 -

『マルチボディダイナミクス(1)』の続編であり,マルチボディダイナミクスにおける比較的簡単な問題を数値解析することを前提として,理論とMATLABプログラムについてまとめた。プログラムはダウンロード可能である。

  • レビュー
  • 関連資料
発行年月日
2007/09/10
定価
4,180(本体3,800円+税)
ISBN
978-4-339-04494-2
品切・重版未定
非線形系のダイナミクス - 非線形現象の解析入門 -

コンピュータダイナミクスシリーズ 2

非線形系のダイナミクス - 非線形現象の解析入門 -

非線形現象のモデリングの方法,非線形系振動応答の解析法や力学系理論に基づく新たな解析法をわかりやすく解説する専門書。線形代数,微分積分学,機械力学の基礎知識があれば,本書を十分に理解できるよう構成してある。

発行年月日
2007/08/17
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-04492-8
品切・重版未定
初めて学ぶエンジン技術と機械工学

初めて学ぶエンジン技術と機械工学

エンジン技術を支えている機械工学の基礎理論から学び,ユニークな実験,設計,演習を通じて,「技術的な勘」を育成することが大切である点を強調した。エンジン技術者育成に携わる現場の教師の経験や努力が集約されている指南書。

  • レビュー
  • 関連資料
発行年月日
2007/06/15
定価
2,640(本体2,400円+税)
ISBN
978-4-339-04583-3
在庫僅少
ロボティクス概論

ロボティクスシリーズ 1

ロボティクス概論

本書はロボティクス関連学科の1,2年生向けに,あるいは専門課程にあってロボティクスを初めて学ぼうとしている学部生のために,ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつも,章ごとで完結するよう工夫した。

発行年月日
2007/04/25
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04512-3
在庫僅少
知能科学 - ロボットの“知”と“巧みさ” -

ロボティクスシリーズ 6

知能科学 - ロボットの“知”と“巧みさ” -

  • 有本 卓 阪大名誉教授・立命館大教授

本書では,ロボットが自ら環境を認識し,運動を計画し,環境や物体に触れながら作業するための科学的根拠をなるべく原点に立ち戻って講述する。後半では,ロボティクスと脳科学の観点から,身体運動の巧みさの源泉となる知能に迫る。

発行年月日
2007/01/22
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04517-8
在庫あり
流体の力学 - 現象とモデル化 -

流体の力学 - 現象とモデル化 -

本書は,流体力学の基礎概念を理解し,その知識を実際の問題に適用する基礎力を養うことを目的とする。粘性流体・完全流体・圧縮性流体を扱い,現象をどのようにモデル化し,そのモデルをどのように数式で表すかに重点を置いている。

発行年月日
2006/11/06
定価
3,740(本体3,400円+税)
ISBN
978-4-339-04581-9
在庫あり
輸送現象の基礎

輸送現象の基礎

運動量輸送,熱輸送,物質輸送を統一的な学問体系としてまとめたのが輸送現象論である。本書では,その基礎として初学者が学ぶべき事柄を厳選し,系統的に解説した。また,数学的な展開については,紙面の許す限り丁寧に解説した。

  • レビュー
  • 関連資料
発行年月日
2006/10/30
定価
4,180(本体3,800円+税)
ISBN
978-4-339-04582-6
在庫僅少
熱機関工学

機械系 教科書シリーズ 20

熱機関工学

本書では基本的な事柄を重視し,ボイラ,蒸気タービン,内燃機関,原子力発電の各種形式,動作および構造についての必要事項を平易に記述した。また,自習できるように章末の演習問題についてはできるだけ詳しい解答例を巻末に載せた。

  • 講義用資料
発行年月日
2006/10/20
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-04470-6
在庫あり
メカニカルシミュレーション入門

メカニカルシミュレーション入門

理工学系の主として機械分野における力学的シミュレーションの入門書として,精度のよい高信頼性のモデリングと結果の評価を行うのに必要な基礎知識の習得に焦点を当て,理論から実践的な留意事項までをコンサイスにまとめた。

  • 講義用資料
発行年月日
2006/10/05
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04580-2
在庫僅少
399件中 161件 - 180件