科学技術と共に歩む

メカトロニクス教科書シリーズ 15

メカトロニクスのための トライボロジー入門

• 田中 勝之 滋賀県立大教授 著
• 川久保 洋一 信州大教授 著

本書は，メカトロニクス技術者や学部学生がトライボロジーの基本を学ぶことを念頭において執筆されている。また，基礎知識だけでなく，実際のものづくりの視点から，実際のメカトロニクス機器の潤滑・表面設計についての章も設けた。

機械系　教科書シリーズ 22

ロボット工学

• 早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著
• 櫟 弘明 奈良高専教授 著
• 矢野 順彦 元奈良高専准教授 著

ロボットの制御に必要な理論から実際の制御及びシミュレーションモデルの作成方法までを解説し，例題，演習問題を数多く掲載し，解答も詳しく記述した。また，実際に制御するために必要なプログラム例を示し，実践的な内容とした。

モノ創り＆ものづくり - アイデアから具現化まで -

• 平野 重雄 東京都市大 編著
• 関口 相三 （株）アルトナー 編著

日本のものづくりの声，すなわち，時代にふさわしい「ものづくり哲学」の確立が急がれる中，本書は，類書にないアイデアからパテントの取得までのプロセスについて，平滑にまとめた。

腐食メカニズムと余寿命予測

• 三浦 健蔵 （株）三造試験センター 著

長時間使用された機器・構造物における事故は構成部材の劣化によるものであり，腐食あるいは腐食が関与した疲労，摩耗が主な事故原因である。本書では実機製品における損傷事例を紹介し，事故解析のポイントをわかりやすく解説した。

塑性加工入門

• 日本塑性加工学会 編
• 古閑 伸裕 日本工大教授 編・著
• 早川 邦夫 編・著
• 北村 憲彦 編・著
• 桑原 利彦 編・著
• 五十川 幸宏 著
• 浅川 基男 著
• 星野 倫彦 著
• 吉田 一也 著
• 小川 秀夫 著
• 湯川 伸樹 著
• 中野 隆志 著
• 瀧澤 英男 著
• 横山 匡 著
• 白寄 篤 著
• 中村 和彦 著
• 北澤 君義 著
• 田中 繁一 著

難解な数式は必要最小限にとどめ，図表や製品例を多用することでわかりやすく解説し，限られた授業時間数で効率よく講義するための教科書として利用できる内容と構成になっている。さらに有限要素法解析の概要や最近の技術も紹介。

コンピュータダイナミクスシリーズ 4

マルチボディダイナミクス（2） - 数値解析と実際 -

• 日本機械学会 編
• 清水 信行 （株）モーションラボ・元いわき明星大教授 編著
• 曽我部 潔 上智大教授 編著
• 椎葉 太一 明大准教授 著
• 井上 剛志 名大教授 著
• 竹原 昭一郎 上智大准教授 著
• 高橋 義考 いわき明星大准教授 著
• 曄道 佳明 上智大教授 著
• 藤川 猛 芦屋大教授 著
• 小金澤 鋼一 東海大教授 著

『マルチボディダイナミクス（1）』の続編であり，マルチボディダイナミクスにおける比較的簡単な問題を数値解析することを前提として，理論とMATLABプログラムについてまとめた。プログラムはダウンロード可能である。

コンピュータダイナミクスシリーズ 2

非線形系のダイナミクス - 非線形現象の解析入門 -

• 日本機械学会 編
• 永井 健一 群馬大教授 著
• 近藤 孝広 九大教授 著
• 吉沢 正紹 慶大教授 著
• 藪野 浩司 筑波大教授 著
• 矢ヶ崎 一幸 岐阜大教授 著

非線形現象のモデリングの方法，非線形系振動応答の解析法や力学系理論に基づく新たな解析法をわかりやすく解説する専門書。線形代数，微分積分学，機械力学の基礎知識があれば，本書を十分に理解できるよう構成してある。

初めて学ぶエンジン技術と機械工学

• エンジン技術者教育研究会 編
• 是松 孝治 工学院大名誉教授 編著
• 森棟 隆昭 元湘南工科大教授 編著
• 田中 淳弥 工学院大准教授 著
• 中野 正光 元芝浦工大教授 著
• 雑賀 高 工学院大教授 著
• 木下 英二 鹿児島大教授 著
• 松本 宏行 ものつくり大准教授 著
• 齋藤 剛 明星大准教授 著
• 吉本 康文 新潟工科大教授 著
• 田邉 明 元湘南工科大客員准教授 著
• 江口 之治 元湘南工科大助教授 著

エンジン技術を支えている機械工学の基礎理論から学び，ユニークな実験，設計，演習を通じて，｢技術的な勘｣を育成することが大切である点を強調した。エンジン技術者育成に携わる現場の教師の経験や努力が集約されている指南書。

ロボティクスシリーズ 1

ロボティクス概論

• 有本 卓 阪大名誉教授 編著

本書はロボティクス関連学科の１，２年生向けに，あるいは専門課程にあってロボティクスを初めて学ぼうとしている学部生のために，ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつも，章ごとで完結するよう工夫した。

ロボティクスシリーズ 6

知能科学 - ロボットの“知”と“巧みさ” -

• 有本 卓 阪大名誉教授・立命館大教授 著

本書では，ロボットが自ら環境を認識し，運動を計画し，環境や物体に触れながら作業するための科学的根拠をなるべく原点に立ち戻って講述する。後半では，ロボティクスと脳科学の観点から，身体運動の巧みさの源泉となる知能に迫る。

流体の力学 - 現象とモデル化 -

• 大場 謙吉 関西大名誉教授・大場BMEI研究教育事務所代表 著
• 板東 潔 関西大名誉教授 著

本書は，流体力学の基礎概念を理解し，その知識を実際の問題に適用する基礎力を養うことを目的とする。粘性流体・完全流体・圧縮性流体を扱い，現象をどのようにモデル化し，そのモデルをどのように数式で表すかに重点を置いている。

輸送現象の基礎

• 宗像 健三 秋田大教授 著
• 守田 幸路 九大大学院教授 著

運動量輸送，熱輸送，物質輸送を統一的な学問体系としてまとめたのが輸送現象論である。本書では，その基礎として初学者が学ぶべき事柄を厳選し，系統的に解説した。また，数学的な展開については，紙面の許す限り丁寧に解説した。

機械系　教科書シリーズ 20

熱機関工学

• 越智 敏明 大阪府立高専名誉教授 著
• 老固 潔一 元大阪工大短期大学部教授 著
• 吉本 隆光 元神戸市立高専教授 著

本書では基本的な事柄を重視し，ボイラ，蒸気タービン，内燃機関，原子力発電の各種形式，動作および構造についての必要事項を平易に記述した。また，自習できるように章末の演習問題についてはできるだけ詳しい解答例を巻末に載せた。

メカニカルシミュレーション入門

• 高野 直樹 慶大教授 著
• 浅井 光輝 九大准教授 著

理工学系の主として機械分野における力学的シミュレーションの入門書として，精度のよい高信頼性のモデリングと結果の評価を行うのに必要な基礎知識の習得に焦点を当て，理論から実践的な留意事項までをコンサイスにまとめた。

3次元CAD実践活用法

• 日本設計工学会 編
• 朝比奈 奎一 都立産業技術高専教授 著
• 大高 敏男 都立産業技術高専助教授 著
• 香取 英男 テクファ・ジャパン(株) 著
• 望月 達也 静岡文化芸術大教授 著
• 長坂 保美 日本工大教授 著
• 岩壁 清行 (株)日本デザインエンジニアリング 著
• 秋山 雅弘 (株)アルモニコス 著
• 東 正毅 豊田工業大教授 著
• 結城 宏信 電通大助教授 著
• 小寺 敏正 (株)エリジオン 著
• 佐橋 直樹 (株)構造計画研究所 著
• 南 克哉 (株)本田技研 著
• 熊沢 健志 (株)富士通ゼネラル 著
• 清野 武寿 (株)東芝 著
• 黒田 和之 いすゞ自動車(株) 著
• 金澤 勇一 (株)金子製作所 著
• 横山 匡 (株)アマダ 著
• 高澤 昌樹 (株)アーク 著
• 乾 英二 (株)キラ・コーポレーション 著
• 佐久田 博司 青山学院大教授 著

3次元CADはモノづくりにおいて設計ツールとしてだけでなく，製造情報システムの中核として重要な位置を占めてきている。本書は3次元CADを実務で活用し企業活動に寄与するという観点から書かれた3次元CAD導入の手引書である。

機械系　大学講義シリーズ 5

材料強度

• 大路 清嗣 阪大名誉教授 著
• 中井 善一 神戸大教授 著

強度設計やメンテナンスなど，機械・構造物などの安全性確保のために必要となる材料の降伏・破壊・疲労・クリープ・環境強度などの破損現象について，主として材料を強度部材として使用する立場から解説している。

改訂 気液二相流技術ハンドブック

• 日本機械学会 編

工業装置の設計・開発において重要な気体と液体が混在した流れである気液二相流に関する技術と研究について，1989年発刊した気液二相流技術ハンドブックを，最新の全体系が理解・活用できるように改訂した。

塑性加工便覧 - CD-ROM付 -

• 日本塑性加工学会 編

塑性加工分野の学問・技術に関する膨大かつ貴重な資料を，学会の分科会で活躍中の研究者，技術者から選定した執筆者が，機能的かつ利便性に富むものとして役立て，さらにその先を読み解く資料へとつながる役割を持つように記述した。

ロボティクスシリーズ 13

制御用アクチュエータの基礎

• 川村 貞夫 立命館大特別招聘研究教授 著
• 野方 誠 立命館大教授 著
• 田所 諭 東北大教授 著
• 早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著
• 松浦 貞裕 臥龍電気駆動集団有限公司 著

メカトロニクス・ロボティクスの分野では，目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では，種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理，制御の視点でのモデリング，実際の応用例などを紹介する。

産業制御シリーズ 11

構造物の振動制御

• 背戸 一登 背戸振動制御研究所代表取締役 著

本書は，モデルベース振動制御法，連結制御法など，広く一般的な構造物の振動制御に適用できる方法論を提供している。土木・建築・機械構造物や実際の超高層ビルへの適用例などを紹介し読者が平易に理解できるように工夫した。