科学技術と共に歩む

ロボット運動計算論

• 山本 江 筑波大教授 著
• 鮎澤 光 産業技術総合研究所上級主任研究員 著
• 石垣 泰暉 東京理科大助教 著

本書では、近年の高速なロボット運動の力学シミュレーションとそれに伴う「運動の最適化」としての制御の重要性の高まりを背景に、6次元ベクトル演算を用いた運動学・動力学の計算理論を体系的に解説する。