正誤表

ロボット運動計算論

ロボット運動計算論

本書では、近年の高速なロボット運動の力学シミュレーションとそれに伴う「運動の最適化」としての制御の重要性の高まりを背景に、6次元ベクトル演算を用いた運動学・動力学の計算理論を体系的に解説する。

発行年月日
2026/05/18
定価
4,290(本体3,900円+税)
ISBN
978-4-339-04723-3
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