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レビュー,書籍紹介・書評掲載情報

読者モニターレビュー【 たか 様（業界・専門分野：制御工学(産業応用) ）】

掲載日：2024/02/02

本書は，1994年に出版された書籍の改訂版である．
本書の大きな特徴は，スライディングモード制御の内容（第1章）から基本構造（第２章），設計法（第３章）と，内容の理解から設計手順までの説明が書籍の半分以上を占めており，まさに入門書としての書籍である点であると考えられる．特に第３章の設計方法は，70ページ近くにわたって説明がされており，非常に説明が手厚いという印象を受けた．
また，冒頭に記述されているスライディングモード制御の基本的な考え方や最短時間制御との比較も直感的でわかりやすく，「スライディングモード制御？なんか切換面使う制御だよね」と，なんとなくのイメージを持っている人や，スライディングモード制御を使った制御系の設計に興味のある人にぜひ薦めたい書籍であると思う．
また，4章以降では，出力フィードバックやオブザーバへの応用など，実用的な内容が解説されている．
各内容について，順序だてて説明がなされており，また，関連文献も明示されていることから，スライディングモード制御の応用に興味のある方にも有用な書籍である．

読者モニターレビュー【 マサアキ 様（業界・専門分野：制御工学 ）】

掲載日：2024/02/02

本書『スライディングモード制御入門』は、実用的な非線形制御であるスライディングモード制御について、体系的に学べる書籍です。私は大学生で、クワッドローターの制御について研究しています。クワッドローターの制御においてスライディングモード制御を利用した論文をよく見かけます。しかし論文では断片的な知識しか得られないことも多いです。そのため、私は本書のようにスライディングモード制御の基本的な考え方から、丁寧にかつ体系的に学べる書籍を待望していました。さらに、本書では多数の論文・文献に触れているため、スライディングモード制御を深く学ぶことも可能であると思います。

読者モニターレビュー【 mado 様（業界・専門分野：制御工学 ）】

掲載日：2024/01/31

本書は『スライディングモード制御－非線形ロバスト制御の設計理論』の改訂版であり、以前の内容に加え、最近の成果についても言及がなされている。通常のスライディングモード制御設計はもちろんのこと歴史やオブザーバについて書かれており、非常に実用的である。
スライディングモード制御についての文献は数多く存在するが、ここまで広範囲に取り扱っている文献はお目にかかったことがない。また、スライディングモード制御の論文を読んでも設計することは困難であるが、本書を熟読することで設計をマスターすることができる。初学者から実務経験者まで是非とも、本書を手にとって一度読んでもらいたい。