科学技術と共に歩む

実時間最適化による制御の実応用

• 大塚 敏之 京大教授 編著
• 浜松 正典 川崎重工業（株） 著
• 永塚 満 川崎重工業（株） 著
• 川邊 武俊 九大教授 著
• 向井 正和 工学院大准教授 著
• M.A.S. Kamal 群馬大准教授 著
• 西羅 光 日産自動車（株）総合研究所 著
• 山北 昌毅 東工大准教授 著
• 李 俊黙 Hyundai Autron（株） 著
• 橋本 智昭 大阪工大准教授 著

実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを概説し，自動操船システムにおける実用化事例，航空機誘導の飛行実験事例，自動車，ロボットなどへの適用事例など，実応用に重点を置いて解説した。