科学技術と共に歩む

ロボティクスシリーズ 17

運動のバイオメカニクス - 運動メカニズムのハードウェアとソフトウェア -

• 牧川 方昭 立命館大教授 著
• 吉田 正樹 大阪電通大教授 著

バイオメカニクスとは力学，機械工学的に生物を理解する学問である。本書は人間の運動に的を絞り，ジョイントの構造，アクチュエータとしての筋，基本回路としての神経細胞，脳による運動制御方法などをロボティクスの立場から説明。