科学技術と共に歩む

計測・制御セレクションシリーズ 2

外乱オブザーバ

• 計測自動制御学会 編
• 島田 明 芝浦工大教授 著

物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定できれば，制御系の安定性や追従性を向上させることができる。本書では「外乱オブザーバ」の設計プロセスや応用方法，性質を体系的に記し，研究する人に役立つことを目的とした。