科学技術と共に歩む

1　トラクションドライブの研究と開発…1

2　ハーフトロイダル形無段変速機のトラクション力
2.1　ハーフトロイダル形無段変速機の幾何形状とヘルツ圧力…6
　2.1.1　最大ヘルツ圧力と接触楕円…6
　2.1.2　EHL理論による油膜厚さ…11
2.2　トラクション油のせん断特性…13
　2.2.1　トラクション係数…13
　2.2.2　トラクション油の弾塑性せん断モデル…14
2.3　トラクション力の計算…19
　2.3.1　接触部のクリープとスピン…19
　2.3.2　トラクション力とスピンモーメント…22
　2.3.3　熱の発生と弾塑性せん断モデルの統合によるトラクション力の計算…23

3　トロイダル形無段変速機の構造と効率
3.1　ハーフトロイダル形とフルトロイダル形無段変速機の特徴…25
　3.1.1　幾何学的関係…26
　3.1.2　ローディングに必要な軸力の比較…28
3.2　ローディング機構とトラクション係数…30
　3.2.1　ローディングカムの機構…30
　3.2.2　ローディングカムにより設定されるトラクション係数…33
3.3　速度伝達効率，トルク伝達効率，動力伝達効率…34
　3.3.1　速度伝達効率…34
　3.3.2　トルク伝達効率…35
　3.3.3　動力伝達効率…36
3.4　トラクション性能に及ぼすスピンの影響…36
3.5　転がり軸受の損失トルク…38
　3.5.1　スラスト玉軸受のスピン…39
　3.5.2　スピントルク…40
　3.5.3　損失トルクの測定試験…41
　3.5.4　実測と計算の比較…43

4　トロイダル形無段変速機の寿命
4.1　材料の転がり疲労…47
4.2　ストレスボリューム説による寿命予測…52

5　ハーフトロイダル形無段変速機の変速制御
5.1　変速原理と機構…56
　5.1.1　サイドスリップによるパワーローラの傾転法…56
　5.1.2　パワーローラの傾転運動…58
5.2　変速サーボ機構と動特性…59
　5.2.1　変速サーボ機構…59
　5.2.2　傾転角サーボ機構の応答性と安定性…61

6　無段変速機の性能
6.1　シングルキャビティCVTとダブルキャビティCVT…64
6.2　ねじ変速制御機構による小形CVT…72
　6.2.1　ねじ変速制御機構…72
　6.2.2　傾転角制御の動特性…74
　6.2.3　トラクション力の均等配分…75
6.3　４輪駆動用パラレル・ハーフトロイダルCVT…77
　6.3.1　構造…77
　6.3.2　トルク配分法…79
　6.3.3　前後輪タイヤ間の動力循環模擬負荷をもつベンチ試験装置…79
　6.3.4　動力配分の動特性とセンタ差動機能試験…81
6.4　高速ハーフトロイダル形CVTの性能…82
　6.4.1　はじめに…82
　6.4.2　高速ハーフトロイダル形CVTの構造と制御機構…83
　6.4.3　グロススリップに対する理論的考察…86
　6.4.4　速度伝達効率，トルク伝達効率，動力伝達効率…88
　6.4.5　効率測定…90
　6.4.6　変速制御系の安定性と過渡特性試験…93
　6.4.7　まとめ…95

7　ダブルキャビティ形CVTの同期安定性の解析と試験
7.1　ダブルキャビティ形CVTの変速制御システムの解析モデル…97
7.2　ボンドグラフの作成…100
　7.2.1　油圧ピストンの上下運動とサーボ弁の表示…102
　7.2.2　セーフティワイヤで拘束されるパワーローラの傾転運動の表示…103
　7.2.3　線形系のブロック線図…104
7.3　シミュレーションと特性試験…106
　7.3.1　実験装置…107
　7.3.2　配管長さの影響（BGSPと実機試験との比較）…108
　7.3.3　BGSPによるシミュレーション…110
　
付録
　付録1　変速制御のためのサイドスリップ力の発生と効率に及ぼす影響…116
　付録2　トラクションカーブ作成プログラム（J1とJ4）…127
　付録3　ボンドグラフによる変速制御機構の動特性解析…139
　付録4　４輪駆動用パラレル・ハーフトロイダルCVT…150
　付録5　ヘリコプタロータ回転数の可変制御用CVTの構造…168
　付録6　主要文献表…173
　
引用・参考文献…174
あとがき…178
索引…181