科学技術と共に歩む

1　サーボシステムとその制御
1.1　サーボシステムの基本構成
1.2　システムの動特性
　　1.2.1　過渡特性
　　1.2.2　周波数特性
1.3　アナログサーボとディジタルサーボ
　　1.3.1　アナログ量とディジタル量
　　1.3.2　ディジタルサーボの特長
　　1.3.3　パルス幅変調（PWM）法
1.4　コントローラ
　　1.4.1　PID制御動作
　　1.4.2　駆動回路
1.5　サーボ用センサ
　　1.5.1　ロータリエンコーダ
　　1.5.2　タコメータゼネレータ
1.6　マイクロコンピュータ（マイコン）の活用
　　1.6.1　マイコンを活用したディジタルサーボ
　　1.6.2　マイコンの仕組みと役割
　　1.6.3　マイコンのプログラムと言語
　　1.6.4　マイコンとのインタフェース──A/D変換器とD/A変換器
演習問題
2.　アクチュエー夕概論
2.1　アクチュエータの基本的な分類
　　2.1.1　アクチュエータとは
　　2.1.2　アクチュエータの種類
2.2　各種アクチュエータの基本的作動原理
　　2.2.1　電動アクチュエータ
　　2.2.2　油圧アクチュエータ
　　2.2.3　空気圧アクチュエータ
2.3　各種アクチュエータの特徴と性能
　　2.3.1　アクチュエータの選択と性能評価
　　2.3.2　各種アクチュエータの特徴
2.4　アクチュエータのための運動伝達・変換機構
2.5　アクチュエータによる位置決め制御
演習問題
3.　電動アクチュエータ
3.1　微小駆動用電動アクチュエータ
　　3.1.1　電磁ソレノイド
　　3.1.2　トルクモータ
　　3.1.3　可動コイル（ムービングコイル）
　　3.1.4　圧電アクチュエータ
3.2　直流サーボモータ
　　3.2.1　直流サーボモータの回転原理
　　3.2.2　直流サーボモータの特性（静特性と動特性）
　　3.2.3　直流サーボモータによる速度と位置の制御システム
　　3.2.4　直流サーボモータの駆動回路（パワーアンプ）
3.3　交流サーボモータ
　　3.3.1　交流サーボモータの種類と構造
　　3.3.2　交流サーボモータの作動原理と制御方式
3.4　ステッピングモータ
　　3.4.1　ステッピングモータの種類と構造
　　3.4.2　ステッピングモータの作動原理
　　3.4.3　ステッピングモータの特性
　　3.4.4　ステッピングモータの駆動方法
演習問題
4.　油圧アクチュエータ
4.1　油圧システムの基本構成
4.2　油圧シリンダ
　　4.2.1　油圧シリンダの基本的分類
　　4.2.2　油圧シリンダの基本的構造
　　4.2.3　油圧シリンダの基本的特性
　　4.2.4　油圧シリンダの駆動特性
4.3　油圧モータ
　　4.3.1　油圧モータの分類
　　4.3.2　油圧モータの基本的特性
　　4.3.3　歯車モータ
　　4.3.4　べーンモータ
　　4.3.5　ピストンモータ
4.4　揺動形アクチュエータ
　　4.4.1　べーン形揺動アクチュエータ
　　4.4.2　ピストン形揺動アクチュエータ
4.5　油圧制御弁
　　4.5.1　制御弁の構造と作動原理
　　4.5.2　サーボ弁および比例制御弁の特性
　　4.5.3　高速オンオフ弁の特性
4.6　油圧サーボシステム
　　4.6.1　アナログ式油圧サーボシステム
　　4.6.2　ディジタル式油圧サーボシステム
演習問題
5.　空気圧アクチュエータ
5.1　空気圧システムの基本構成
5.2　空気圧アクチュエータの基本特性
　　5.2.1　空気圧モータ
　　5.2.2　空気圧シリンダ
5.3　空気圧制御弁
　　5.3.1　絞り部を通る空気流量特性
　　5.3.2　比例制御弁
　　5.3.3　高速オンオフ電磁弁
5.4　空気圧サーボシステム
　　5.4.1　空気圧シリンダの駆動特性
　　5.4.2　空気圧サーボシステム
演習問題
引用・参考文献
演習問題の解答
索引