科学技術と共に歩む

1.　シーケンス制御
　1.1　リレーシーケンスの基礎
　　1.　制御用機器
　　2.　基本的なシーケンス回路
　1.2　リレーによる各種の制御
　　1.　電動機の制御回路
　　2.　空気圧シリンダ
　1.3　ディジタルICによる制御
　　1.　無接点リレーの特徴
　　2.　論理記号
　　3.　能動端子
　　4.　NAND回路
　　5.　フリップフロップ
　　6.　単安定マルチバイブレータ　
　　7.　無接点論理回路の入出力
　　8.　応用回路1
　　9.　応用回路2
　練習問題
2.　フィードバック制御
　2.1　フィードバック制御の基礎
　　1.　フィードバック制御の構成
　　2.　フィードバック制御の種類
　　3.　フィードバック制御動作
　　4.　伝達関数とブロック線図
　　5.　ブロック線図の等価変換
　　6.　フィードバック制御系における特性
　　7.　制御系の安定判別
　2.2　フィードバックにおけるアクチュエータの制御
　　1.　直流サーボモータの制御
　　2.　交流サーボモータの制御
　2.3　ディジタル制御
　　1.　ディジタル制御系
　　2.　X-Yテーブルの制御
　練習問題
3.　コンピュータによる制御
　3.1　コンピュータ制御の基礎
　　1.　コンピュータと機械
　　2.　出力制御
　　3.　入力制御
　　4.　リレー制御
　3.2　制御装置設計の基礎
　　1.　軸制御の機構
　　2.　インタフェース
　　3.　流れ図とプログラム
　3.3　多軸制御
　　1.　自動倉庫システムの機構
　　2.　インタフェース
　　3.　制御仕様
　練習問題
4.　ロボット
　4.1　産業用ロボットの種類
　　1.　直角座標ロボット
　　2.　円筒座標ロボット
　　3.　極座標ロボット
　　4.　多関節ロボット
　4.2　ロボットの種類
　　1.　直動（伸縮運動）の機構
　　2.　回転、旋回の機構
　　3.　ロボットの関節機構
　　4.　手首の機構
　　5.　把持機構
　　6.　移動機構
　4.3　ロボットの制御
　　1.　サーボ制御
　　2.　動作の制御
　　3.　作業の制御
　練習問題
5.　ファクトリオートメーション
　5.1　工場の自動化
　5.2　CNC工作機械
　　1.　数値制御
　　2.　CNCのプログラム
　　3.　自動プログラミング装置
　5.3　柔軟な生産システム
　　1.　FMSの役割
　　2.　FMSの形式
　5.4　コンピュータ援用設計・製造
　　1.　CAD/CAMシステムの機能
　　2.　CAD/CAMシステム
　5.5　構内情報通信網
　　1.　LANの機能について
　　2.　LANの網形態
　　3.　LANのアクセス方式
　　4.　LANの具体的な例
　5.6　コンピュータ統合生産システム
　　1.　プロトコル
　　2.　生産自動化通信手順
　　3.　コンピュータ統合生産システム
　練習問題
付録
　1.　略語一覧
　2.　英和用語対応一覧
練習問題解答
索引