科学技術と共に歩む

データ駆動制御入門

モデルベースではなく，データを直接用いて制御器を設計・更新・調整するデータ駆動制御

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

MATLABでモデルベース開発（MBD）を学べる良書の改訂版。スマートMBDも紹介。

強化学習アルゴリズム

さらなる応用が期待される強化学習アルゴリズム。その最先端を理解する力が手に入る一冊。

機械学習の可能性

現在，どのような分野でどのように機械学習が用いられているのか，網羅的に解説している。

ビークル

自動車，航空機，ヘリコプタ，ロケットおよび宇宙機の航法と運動，誘導，制御技術を述べ，これらの特徴とミッションを示し，運行（移動）を安全・正確に実行するための画像処理，移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。

線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -

線形システムに対象を絞り，初学者が動的システムの推定の基礎を理解できるよう構成した。

実践ロバスト制御

与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から，H∞制御およびμ設計法について平易に解説した。

マシンビジョン

マシンビジョンとは，知能機械システムが外界の状況変化に適応した知的な動作制御をしたり，対象の認識・計測を行うための視覚情報処理技術である。本書は大学の１セメスタで扱える範囲の基本的で実用に即した技術を中心にまとめた。