計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[論 文]
■動的量子化器のデータ駆動型設計の実機検証-モデル化困難な要素を有するモータ制御系への適用-
大阪大学・吉田 侑史, 南 裕樹, 石川 将人, 北九州市立大学・藤本 悠介
■評価関数が常に凸となるデータ駆動型フィードフォワード制御器調整手法とその応用
北九州市立大学・中垣 健人, 藤本 悠介
■追従誤差を単調減少させる逆モデル更新型反復学習制御
北九州市立大学・鶴田 柊哉, 藤本 悠介
■浮遊しているターゲットへの間欠的な制御入力による運動停止法-2次元平面運動での解法-
三菱電機/京都大学・今村 直樹, 京都大学・大塚 敏之
[ショート・ペーパー]
■線形状態フィードバック制御に飽和要素を追加した制御則として設計した擬似Sliding Mode制御
熊本大学・佐藤 昌之
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