計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
■ ロバストな作業識別のための余事象動作分類と隠れセミマルコフモデルを用いた介護作業識別
北海道大学・島田 悠之介,神奈川県立産業技術総合研究所/横浜国立大学・迎田 隆幸,
北海道大学・日下 聖,産業技術総合研究所/北海道大学・遠藤 維,多田 充徳,宮田 なつき,北海道大学・田中 孝之
■ F3-SLAM:柔軟なセンサ構成に対応した高速かつ高精度なSLAM
パナソニックアドバンストテクノロジー・劉 陽,山本 和成,
松井 敦史,高橋 三郎,阿部 敏久
■ F吊り下げ搬送下の面状柔軟物に対するコーナーのリアルタイム認識とロボットによる追跡・把持
東京大学・村上 友規,村上 健一,山川 雄司
■ 鏡像法に基づく回転翼機における地面効果モデル
大阪公立大学・金田 さやか, 京都大学・中西 弘明, 大阪公立大学・下村 卓
■ 時系列情報を考慮した未学習クラス推定法に基づく5指複合動作によるロボットハンドの制御
横浜国立大学・堀松 壮吾, 竹中 健祐, ・布野 大樹,
神奈川県立産業技術総合研究所/横浜国立大学・迎田 隆幸, 横浜国立大学・島 圭介
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ロボット機構学 （改訂版）
旧版では主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象とし運動学，静力学，動力学について解説したが，改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。
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ドローンを操るソフトウェアの自律飛行制御について，第一線の著者が蓄積した技術を詳述
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実践ロバスト制御
与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から，H∞制御およびμ設計法について平易に解説した。
