計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
<特集 第25回ロボティクスシンポジア特集号>
巻頭言：「第25回ロボティクスシンポジア特集号」について
［論文］
混合余事象分布に基づく未学習クラス推定確率ニューラルネット
横浜国立大学・迎田 隆幸，島 圭介
海図生成技術SEAMLESSの提案と実証
ヤンマーホールディングス・嵩 裕一郎，光電製作所・林 大介，箭内 多聞，
ヤンマーホールディングス・若林 勲，横上 利之，杉浦 恒
受動的動歩行に内在する適応機能の実験検証と歩行動作の安定化の検討
大阪電気通信大学・入部 正継，廣氏 遼一，
大阪大学・浦 大介，大須賀 公一，岡山理科大学・衣笠 哲也
CNNを用いた高速な超音波画像上の臓器検出手法の比較・検証
電気通信大学・五十嵐 立樹，冨田 恭平，西山 悠，小泉 憲裕
モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と物体の把持実験
関西大学・青柳 誠司，王 鵬翔，シャープ・蒋 光瑞，
関西大学・森田 樹，高橋 智一，鈴木 昌人
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作って学ぶニューラルネットワーク - 機械学習の基礎から追加学習まで -
人工知能・機械学習の問題点と限界を学び，その仕組みの理解をより深いものにする。
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機械学習の基本タスクである回帰と識別のための様々な手法について，その本質と特性を解説
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ボルツマンマシン
ボルツマンマシンの基本的な理論から学習方法、そして機械学習や強化学習への用い方について直観的に理解できるよう解説。
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受動歩行ロボットのすすめ - 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -
受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。
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制御用アクチュエータの基礎
メカトロニクス・ロボティクスの分野では，目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では，種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理，制御の視点でのモデリング，実際の応用例などを紹介する。
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アクチュエータの駆動と制御 （増補）
増補に際し，電動式，油圧式，空気圧式の各アクチュエータに加え，初版時には開発中だったニューアクチュエータを対象として，作動原理，動特性，サーボシステム構築法，基本的な制御法，コンピュータによる制御法を平易に解説した。
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Pythonで体験する 深層学習 - Caffe，Theano，Chainer，TensorFlow -
Pythonベースの深層学習フレームワークであるCaffe，Theano，Chainer，TensorFlowを紹介した。
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入門 パターン認識と機械学習
初学者が一通りのパターン認識と統計的学習の基礎について学ぶことができる。WebでC言語プログラムを公開した。
