検索結果 「大ジャンル:経営・管理工学」検索結果 絞り込み 建築一般 経営工学一般 科学一般 人間科学 化学一般 土木工学基礎 機械工学一般 コンピュータ一般・リテラシー 化学実験 自動車 経営数理 設計・製図 設計・製図・機構学 信頼性工学 情報数学 資源・エネルギー ゲーム 確率・統計 シミュレーション リスク・安全 制御 新コロナシリーズ 画像認識・パターン認識 臨床工学技士関連 ヒューマンインタフェース 機械力学・振動学 橋梁・鋼構造 システム工学 機械音響 ソフトウェア システム設計 その他 福祉 宇宙工学 生産管理 プログラミング・言語 電力工学・電気設備 臨床工学技士 品質管理 設計・施工 人間工学 製品開発 ISO 第2種ME マルチメディア 情報システム 社会科学 データサイエンス 人工知能・知識工学 その他 情報ネットワーク(一般、セキュリティ) ISO機械状態監視診断技術者 教育工学 道路・交通 計画・景観 メカトロニクス・ロボット 航空宇宙工学 電磁波工学 電子機器・電子工作 機械系 教科書シリーズ 機械系 大学講義シリーズ 機械工学大系 機械工学ライブラリー(応用編) 計測・制御テクノロジーシリーズ システム制御工学シリーズ 新コロナシリーズ 新編機械工学講座 情報・技術経営シリーズ 精密工学講座 電気・電子工学大系 電子情報通信学会 大学シリーズ 電子情報通信学会 大学シリーズ演習 電子情報通信レクチャーシリーズ 計測・制御セレクションシリーズ 現代自動制御双書 コンピュータサイエンス教科書シリーズ コンピュートロール システム工学講座 情報技術シリーズ メカトロニクス教科書シリーズ リスク工学シリーズ ロボティクスシリーズ シリーズ 情報科学における確率モデル 土木・環境系コアテキストシリーズ マルチエージェントシリーズ メディア学大系 メディアテクノロジーシリーズ 設計工学フロンティアシリーズ 在庫あり 在庫僅少 立ち読みあり 電子版あり 教科書向け レビューあり ※書籍在庫がない場合でも電子版がある場合があります。電子版ありにチェックをつけてください。 再検索 さらに詳細に絞り込む 126件中 41件 - 60件 表示順 発行年月日降順 発行年月日昇順 表示件数 15件 30件 50件 100件 〈 123 4567〉 システム方法論 - システム的なものの見方・考え方 - 岩下 基 千葉工大教授 著 本書はシステム思考の考え方とその進め方について体系的に捉えた入門書である。物事の考え方に関する全体像を明らかにしつつ,これまで紹介されてきた手法の位置づけを付け加えることで,その有効性を再認識できることを目的とした。 関連資料 電子版あり 発行年月日 2014/07/28 定価 2,860円(本体2,600円+税) ISBN 978-4-339-02481-4 在庫あり 詳細を見る 入門 パターン認識と機械学習 後藤 正幸 早大教授 著小林 学 早大教授 著 初学者が一通りのパターン認識と統計的学習の基礎について学ぶことができるよう,基礎的な内容に絞って記した。パターン認識の方法を実装し,実際のデータを分析し,手法を改良できるよう,WebでC言語プログラムを公開した。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2014/04/30 定価 3,520円(本体3,200円+税) ISBN 978-4-339-02479-1 在庫あり 詳細を見る リスク工学シリーズ 9 都市のリスクとマネジメント 糸井川 栄一 筑波大教授 編著村尾 修 東北大教授 著谷口 綾子 筑波大講師 著鈴木 勉 筑波大教授 著梅本 通孝 筑波大講師 著 本書では,都市域において,平常時ならびに災害時に発生するリスク問題を,様々な具体的事例によって解説し,分析した結果を紹介するとともに,リスクを低減させる処方箋(マネジメント)を可能な限り提示し,読者の便を図った。 電子版あり 発行年月日 2013/12/27 定価 3,080円(本体2,800円+税) ISBN 978-4-339-07929-6 在庫あり 詳細を見る 初学者のための品質工学 - 技術を理解するために - 矢野 耕也 日大教授 編著水谷 淳之介 富山高専教授 著山本 桂一郎 富山高専准教授 著 文系学生を含む品質工学を初めて学ぶ人に,品質工学の一連の手法を基礎的な事項に加え,具体的事例を交えて解説した。人により固有技術の理解が異なるので,具体的事例も機械,材料,加工,物性といった分野ごとに揃える方式とした。 電子版あり 発行年月日 2013/10/30 定価 2,750円(本体2,500円+税) ISBN 978-4-339-02475-3 在庫僅少 詳細を見る リスク工学シリーズ 10 建築・空間・災害 村尾 修 東北大教授 著 本書ではまず都市と災害の関係について触れ,それから災害対応の循環体系(災害→緊急対応→復旧・復興→被害抑止)に対応させながら都市・建築空間について具体的な事例を紹介・解説していく。最後に未来に向けて現在の課題を示す。 電子版あり 発行年月日 2013/09/20 定価 2,860円(本体2,600円+税) ISBN 978-4-339-07930-2 在庫あり 詳細を見る 土木・環境系コアテキストシリーズ E-7 公共事業評価のための経済学 石倉 智樹 都立大准教授 著横松 宗太 京大准教授 著 なぜ土木技術者が経済学を学ぶ必要があるのか?経済分析は土木計画策定におけるいかなる段階で必要となるのか?など,根本となるものの考え方から導入し,各種経済理論から公共経済政策など具体的な事例をもとに易しく解説している。 電子版あり 発行年月日 2013/06/07 定価 3,190円(本体2,900円+税) ISBN 978-4-339-05640-2 在庫あり 詳細を見る メディア学大系 7 コミュニティメディア 進藤 美希 東京工科大准教授 著 インターネットの発展により,コミュニティは世界的な価値創造の場となっている。本書では,現代社会において重要な存在となったコミュニティの本質を,歴史をさかのぼって,多角的に解説するとともに,その可能性を検討する。 レビュー 電子版あり 講義用資料 発行年月日 2013/05/02 定価 2,640円(本体2,400円+税) ISBN 978-4-339-02787-7 在庫あり 詳細を見る 進化するBPR 知識創造時代の事業構造改革 - 情報連携組織化による経営の工学的アプローチ - 光國 光七郎 早大大学院教授 著 事業構造改革をテーマに,その実現アプローチ方法の1つとして,事業構造モデリングと情報連携組織とその表記方法である機能と責任管轄の全体連携図(G-RD)の3つを活用した工学的な事業構造改革のための設計方法を紹介する。 電子版あり 発行年月日 2012/12/28 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-02467-8 在庫僅少 詳細を見る 新コロナシリーズ 58 製品開発の心と技 - 設計者をめざす若者へ - 安達 瑛二 豊田工大名誉教授 著 トヨタ自動車の元製品企画室主査である著者が,将来設計者をめざす若者へ向けて,製品開発の具体的なプロセスやノウハウ,設計者としての心のあり方を詳述した。実体験から語る,トヨタ自動車の開発システムも紹介。 発行年月日 2012/12/06 定価 1,320円(本体1,200円+税) ISBN 978-4-339-07708-7 在庫あり 詳細を見る 機械系 教科書シリーズ 27 生産工学 - ものづくりマネジメント工学 - 本位田 光重 大阪学院大教授 著皆川 健多郎 大阪工大教授 著 生産管理,インダストリアル・マネジメント,コストを考えた改善技法などのものづくり技術を含んだ考え方と方法をわかりやすく説明した。 電子版あり 発行年月日 2012/10/12 定価 2,530円(本体2,300円+税) ISBN 978-4-339-04477-5 在庫あり 詳細を見る リスク工学シリーズ 7 エネルギーシステムの社会リスク 内山 洋司 筑波大教授 著羽田野 祐子 筑波大准教授 著岡島 敬一 筑波大講師 著 エネルギーを社会に大量に供給し続けるには,資源的,経済的,技術的,環境的,安全的な面においてつねにリスクがある。本書は,エネルギー供給に係るさまざまなリスクについて,それらを定量的に分析する方法を解説した。 電子版あり 発行年月日 2012/05/11 定価 3,080円(本体2,800円+税) ISBN 978-4-339-07927-2 在庫あり 詳細を見る 現代設計工学 石川 晴雄 電通大名誉教授 編著中山 良一 元工学院大教授 著井上 全人 明大准教授 著 製造メーカーの設計・開発部門の声と,機械系設計工学の教育現場を知る著者が,設計に関する小話も交えながら,今まであまり重要視されてこなかった,設計のプロセスおよびその各段階について,設計の観点から詳しく解説した1冊。 電子版あり 発行年月日 2012/04/20 定価 2,970円(本体2,700円+税) ISBN 978-4-339-04625-0 在庫あり 詳細を見る リスク工学シリーズ 6 確率論的リスク解析の数理と方法 金野 秀敏 筑波大教授 著 確率論的リスク解析のアドバンストなテキスト。定量的な解析を実行するための数理的方法の提供を目的としている。数理モデルの理論的背景や数理構造を整理したのち,多くの適用例を示しつつ応用時の諸問題を解説する。 電子版あり 発行年月日 2010/10/28 定価 2,750円(本体2,500円+税) ISBN 978-4-339-07926-5 品切・重版未定 詳細を見る 情報・技術経営シリーズ 14 技術マーケティングとインテリジェンス 菅澤 喜男 日大大学院教授 著岡村 亮 マーケティング・コンサルタント 著 第一部では,技術マーケティングによって,技術開発に伴う不確実性をいかに乗り越えるかを,第二部では,意思決定に役立つインテリジェンス活動とはなにかを,実例を交えつつ系統だてて解説。ハイテクマーケット関係者必読。 発行年月日 2010/03/26 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-02634-4 在庫僅少 詳細を見る 最適化工学のすすめ - 賢い決め方のワークベンチ - 清水 良明 豊橋技科大教授 著 本書は,新しい工学分野として,最適化工学の提案を行っている。最適化理論や手法にとどまらず,意思決定支援のための周辺技術にも関心を寄せ,より大きな枠組の中に意思決定支援のための要素技術を配置しているのが大きな特徴。 関連資料 発行年月日 2010/02/22 定価 3,960円(本体3,600円+税) ISBN 978-4-339-02444-9 在庫あり 詳細を見る プロフェッショナルを目指す システム分析入門 - 情報システムの企画・計画のプロセスと分析手法 - 石井 信明 文教大教授 著宮川 裕之 青山学院大教授 著 学生または実務経験の少ない社会人が興味を持ちながらシステム分析を学習できるよう,システム分析技法を実際に適用する場面を想定しながら紹介。またシステム分析だけでなく,新たなシステムを創造する活動との関連も取り上げた。 発行年月日 2009/09/25 定価 2,970円(本体2,700円+税) ISBN 978-4-339-02439-5 在庫あり 詳細を見る リスク工学シリーズ 4 リスク工学の視点とアプローチ - 現代生活に潜むリスクにどう取り組むか - 古川 宏 筑波大准教授 編著佐藤 美佳 筑波大准教授 著亀山 啓輔 筑波大准教授 著谷口 綾子 筑波大講師 著梅本 通孝 筑波大講師 著羽田野 祐子 筑波大准教授 著 本書は,リスク工学における多様な視点や手法を用いた課題への取り組み方を理解し,実践的な知識を身につけるために,大量データからの情報抽出,生体認証,交通,災害,環境,ユーザの過誤を取り上げて解説している。 発行年月日 2009/05/13 定価 2,420円(本体2,200円+税) ISBN 978-4-339-07924-1 在庫あり 詳細を見る リスク工学シリーズ 2 リスク工学概論 鈴木 勉 筑波大教授 編著稲垣 敏之 筑波大教授 著宮本 定明 筑波大教授 著金野 秀敏 筑波大教授 著岡本 栄司 筑波大教授 著内山 洋司 筑波大教授 著糸井川 栄一 筑波大教授 著 本書は,現代社会におけるリスク発生とその解決をめぐる問題の中で,リスクの多様性を伝えるために,トータルリスクマネジメント,サイバーリスク,環境・エネルギーリスク,都市リスクの4分野に焦点を当てて解説している。 発行年月日 2009/05/01 定価 2,750円(本体2,500円+税) ISBN 978-4-339-07922-7 在庫あり 詳細を見る 現代産業のリスクアセスメント 丹羽 雄二 横浜国大准教授 著吉川 榮和 京大名誉教授 著下田 宏 京大准教授 著 確率論の応用としてリスクを定量的に評価するリスクアセスメント手法について,とくに実践に重きをおき,演習問題を取り入れ総合的に説明した。また,必要最小限な信頼性理論,心理学などの基礎についても平易に解説した。 発行年月日 2008/11/25 定価 3,080円(本体2,800円+税) ISBN 978-4-339-02433-3 在庫あり 詳細を見る 技術者のための 実践リスクマネジメント 関根 和喜 横浜国大特任教授 編著E. ホルナゲル パリ国立高等鉱業学校教授 著丹羽 雄二 横浜国大准教授 著高木 伸夫 (有)システム安全研究所 著北村 正晴 東北大名誉教授 著 本書では,災害リスクの科学的な見方,リスクの分析と評価,それらの結果を用いたマネジメント手法,具体例を多く取り上げたリスクコミュニケーションなど,リスクマネジメントのプロセスに則した流れで各章を系統的に編集した。 発行年月日 2008/10/31 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-02432-6 在庫あり 詳細を見る 126件中 41件 - 60件 〈 123 4567〉
システム方法論 - システム的なものの見方・考え方 - 岩下 基 千葉工大教授 著 本書はシステム思考の考え方とその進め方について体系的に捉えた入門書である。物事の考え方に関する全体像を明らかにしつつ,これまで紹介されてきた手法の位置づけを付け加えることで,その有効性を再認識できることを目的とした。 関連資料 電子版あり 発行年月日 2014/07/28 定価 2,860円(本体2,600円+税) ISBN 978-4-339-02481-4 在庫あり 詳細を見る
入門 パターン認識と機械学習 後藤 正幸 早大教授 著小林 学 早大教授 著 初学者が一通りのパターン認識と統計的学習の基礎について学ぶことができるよう,基礎的な内容に絞って記した。パターン認識の方法を実装し,実際のデータを分析し,手法を改良できるよう,WebでC言語プログラムを公開した。 レビュー 関連資料 電子版あり 発行年月日 2014/04/30 定価 3,520円(本体3,200円+税) ISBN 978-4-339-02479-1 在庫あり 詳細を見る
リスク工学シリーズ 9 都市のリスクとマネジメント 糸井川 栄一 筑波大教授 編著村尾 修 東北大教授 著谷口 綾子 筑波大講師 著鈴木 勉 筑波大教授 著梅本 通孝 筑波大講師 著 本書では,都市域において,平常時ならびに災害時に発生するリスク問題を,様々な具体的事例によって解説し,分析した結果を紹介するとともに,リスクを低減させる処方箋(マネジメント)を可能な限り提示し,読者の便を図った。 電子版あり 発行年月日 2013/12/27 定価 3,080円(本体2,800円+税) ISBN 978-4-339-07929-6 在庫あり 詳細を見る
初学者のための品質工学 - 技術を理解するために - 矢野 耕也 日大教授 編著水谷 淳之介 富山高専教授 著山本 桂一郎 富山高専准教授 著 文系学生を含む品質工学を初めて学ぶ人に,品質工学の一連の手法を基礎的な事項に加え,具体的事例を交えて解説した。人により固有技術の理解が異なるので,具体的事例も機械,材料,加工,物性といった分野ごとに揃える方式とした。 電子版あり 発行年月日 2013/10/30 定価 2,750円(本体2,500円+税) ISBN 978-4-339-02475-3 在庫僅少 詳細を見る
リスク工学シリーズ 10 建築・空間・災害 村尾 修 東北大教授 著 本書ではまず都市と災害の関係について触れ,それから災害対応の循環体系(災害→緊急対応→復旧・復興→被害抑止)に対応させながら都市・建築空間について具体的な事例を紹介・解説していく。最後に未来に向けて現在の課題を示す。 電子版あり 発行年月日 2013/09/20 定価 2,860円(本体2,600円+税) ISBN 978-4-339-07930-2 在庫あり 詳細を見る
土木・環境系コアテキストシリーズ E-7 公共事業評価のための経済学 石倉 智樹 都立大准教授 著横松 宗太 京大准教授 著 なぜ土木技術者が経済学を学ぶ必要があるのか?経済分析は土木計画策定におけるいかなる段階で必要となるのか?など,根本となるものの考え方から導入し,各種経済理論から公共経済政策など具体的な事例をもとに易しく解説している。 電子版あり 発行年月日 2013/06/07 定価 3,190円(本体2,900円+税) ISBN 978-4-339-05640-2 在庫あり 詳細を見る
メディア学大系 7 コミュニティメディア 進藤 美希 東京工科大准教授 著 インターネットの発展により,コミュニティは世界的な価値創造の場となっている。本書では,現代社会において重要な存在となったコミュニティの本質を,歴史をさかのぼって,多角的に解説するとともに,その可能性を検討する。 レビュー 電子版あり 講義用資料 発行年月日 2013/05/02 定価 2,640円(本体2,400円+税) ISBN 978-4-339-02787-7 在庫あり 詳細を見る
進化するBPR 知識創造時代の事業構造改革 - 情報連携組織化による経営の工学的アプローチ - 光國 光七郎 早大大学院教授 著 事業構造改革をテーマに,その実現アプローチ方法の1つとして,事業構造モデリングと情報連携組織とその表記方法である機能と責任管轄の全体連携図(G-RD)の3つを活用した工学的な事業構造改革のための設計方法を紹介する。 電子版あり 発行年月日 2012/12/28 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-02467-8 在庫僅少 詳細を見る
新コロナシリーズ 58 製品開発の心と技 - 設計者をめざす若者へ - 安達 瑛二 豊田工大名誉教授 著 トヨタ自動車の元製品企画室主査である著者が,将来設計者をめざす若者へ向けて,製品開発の具体的なプロセスやノウハウ,設計者としての心のあり方を詳述した。実体験から語る,トヨタ自動車の開発システムも紹介。 発行年月日 2012/12/06 定価 1,320円(本体1,200円+税) ISBN 978-4-339-07708-7 在庫あり 詳細を見る
機械系 教科書シリーズ 27 生産工学 - ものづくりマネジメント工学 - 本位田 光重 大阪学院大教授 著皆川 健多郎 大阪工大教授 著 生産管理,インダストリアル・マネジメント,コストを考えた改善技法などのものづくり技術を含んだ考え方と方法をわかりやすく説明した。 電子版あり 発行年月日 2012/10/12 定価 2,530円(本体2,300円+税) ISBN 978-4-339-04477-5 在庫あり 詳細を見る
リスク工学シリーズ 7 エネルギーシステムの社会リスク 内山 洋司 筑波大教授 著羽田野 祐子 筑波大准教授 著岡島 敬一 筑波大講師 著 エネルギーを社会に大量に供給し続けるには,資源的,経済的,技術的,環境的,安全的な面においてつねにリスクがある。本書は,エネルギー供給に係るさまざまなリスクについて,それらを定量的に分析する方法を解説した。 電子版あり 発行年月日 2012/05/11 定価 3,080円(本体2,800円+税) ISBN 978-4-339-07927-2 在庫あり 詳細を見る
現代設計工学 石川 晴雄 電通大名誉教授 編著中山 良一 元工学院大教授 著井上 全人 明大准教授 著 製造メーカーの設計・開発部門の声と,機械系設計工学の教育現場を知る著者が,設計に関する小話も交えながら,今まであまり重要視されてこなかった,設計のプロセスおよびその各段階について,設計の観点から詳しく解説した1冊。 電子版あり 発行年月日 2012/04/20 定価 2,970円(本体2,700円+税) ISBN 978-4-339-04625-0 在庫あり 詳細を見る
リスク工学シリーズ 6 確率論的リスク解析の数理と方法 金野 秀敏 筑波大教授 著 確率論的リスク解析のアドバンストなテキスト。定量的な解析を実行するための数理的方法の提供を目的としている。数理モデルの理論的背景や数理構造を整理したのち,多くの適用例を示しつつ応用時の諸問題を解説する。 電子版あり 発行年月日 2010/10/28 定価 2,750円(本体2,500円+税) ISBN 978-4-339-07926-5 品切・重版未定 詳細を見る
情報・技術経営シリーズ 14 技術マーケティングとインテリジェンス 菅澤 喜男 日大大学院教授 著岡村 亮 マーケティング・コンサルタント 著 第一部では,技術マーケティングによって,技術開発に伴う不確実性をいかに乗り越えるかを,第二部では,意思決定に役立つインテリジェンス活動とはなにかを,実例を交えつつ系統だてて解説。ハイテクマーケット関係者必読。 発行年月日 2010/03/26 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-02634-4 在庫僅少 詳細を見る
最適化工学のすすめ - 賢い決め方のワークベンチ - 清水 良明 豊橋技科大教授 著 本書は,新しい工学分野として,最適化工学の提案を行っている。最適化理論や手法にとどまらず,意思決定支援のための周辺技術にも関心を寄せ,より大きな枠組の中に意思決定支援のための要素技術を配置しているのが大きな特徴。 関連資料 発行年月日 2010/02/22 定価 3,960円(本体3,600円+税) ISBN 978-4-339-02444-9 在庫あり 詳細を見る
プロフェッショナルを目指す システム分析入門 - 情報システムの企画・計画のプロセスと分析手法 - 石井 信明 文教大教授 著宮川 裕之 青山学院大教授 著 学生または実務経験の少ない社会人が興味を持ちながらシステム分析を学習できるよう,システム分析技法を実際に適用する場面を想定しながら紹介。またシステム分析だけでなく,新たなシステムを創造する活動との関連も取り上げた。 発行年月日 2009/09/25 定価 2,970円(本体2,700円+税) ISBN 978-4-339-02439-5 在庫あり 詳細を見る
リスク工学シリーズ 4 リスク工学の視点とアプローチ - 現代生活に潜むリスクにどう取り組むか - 古川 宏 筑波大准教授 編著佐藤 美佳 筑波大准教授 著亀山 啓輔 筑波大准教授 著谷口 綾子 筑波大講師 著梅本 通孝 筑波大講師 著羽田野 祐子 筑波大准教授 著 本書は,リスク工学における多様な視点や手法を用いた課題への取り組み方を理解し,実践的な知識を身につけるために,大量データからの情報抽出,生体認証,交通,災害,環境,ユーザの過誤を取り上げて解説している。 発行年月日 2009/05/13 定価 2,420円(本体2,200円+税) ISBN 978-4-339-07924-1 在庫あり 詳細を見る
リスク工学シリーズ 2 リスク工学概論 鈴木 勉 筑波大教授 編著稲垣 敏之 筑波大教授 著宮本 定明 筑波大教授 著金野 秀敏 筑波大教授 著岡本 栄司 筑波大教授 著内山 洋司 筑波大教授 著糸井川 栄一 筑波大教授 著 本書は,現代社会におけるリスク発生とその解決をめぐる問題の中で,リスクの多様性を伝えるために,トータルリスクマネジメント,サイバーリスク,環境・エネルギーリスク,都市リスクの4分野に焦点を当てて解説している。 発行年月日 2009/05/01 定価 2,750円(本体2,500円+税) ISBN 978-4-339-07922-7 在庫あり 詳細を見る
現代産業のリスクアセスメント 丹羽 雄二 横浜国大准教授 著吉川 榮和 京大名誉教授 著下田 宏 京大准教授 著 確率論の応用としてリスクを定量的に評価するリスクアセスメント手法について,とくに実践に重きをおき,演習問題を取り入れ総合的に説明した。また,必要最小限な信頼性理論,心理学などの基礎についても平易に解説した。 発行年月日 2008/11/25 定価 3,080円(本体2,800円+税) ISBN 978-4-339-02433-3 在庫あり 詳細を見る
技術者のための 実践リスクマネジメント 関根 和喜 横浜国大特任教授 編著E. ホルナゲル パリ国立高等鉱業学校教授 著丹羽 雄二 横浜国大准教授 著高木 伸夫 (有)システム安全研究所 著北村 正晴 東北大名誉教授 著 本書では,災害リスクの科学的な見方,リスクの分析と評価,それらの結果を用いたマネジメント手法,具体例を多く取り上げたリスクコミュニケーションなど,リスクマネジメントのプロセスに則した流れで各章を系統的に編集した。 発行年月日 2008/10/31 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-02432-6 在庫あり 詳細を見る