科学技術と共に歩む

生体とロボットにおける運動制御

• 計測自動制御学会 編・発行
• 伊藤 宏司 著
• 伊藤 正美 名大教授 著

本書は生理学・神経科学で得られている生体運動系のアーキテクチャをもとに，運動機構から適応学習機能，さらには運動の企面・構成までを制御システム論の立場から記述した。制御機能に密接に関連する運動の機構と力学について詳述。