科学技術と共に歩む

数式処理Mapleとロボット解析への応用

• 川崎 晴久 岐阜大教授 著

Mapleとは，数式処理，数値計算，二次元や三次元でのグラフィックス等を統合環境で操作する数式処理言語である。本書は，Mapleの入門解説書であり，応用としてロボットの運動解析例とロボット解析システムROSAMについても解説。