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ロボットの制御

産業制御シリーズ 2

ロボットの制御

ロボットの制御技術について最新の技術を中心に解説した入門書である。ロボティクスの概要から始まり,ロボット力学,古典制御理論,現代制御理論,非線形制御理論など,制御技術を全般的に網羅している。

発行年月日
1998/10/28
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04422-5
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