科学技術と共に歩む

シリーズ システム・制御のニューフロンティア C-2

自律的行動創発システムと身体性 - 機械獣の構成論 -

• 吉田 尚人 京大特定研究員 著

ロボットにおける恒常性という観点に基づく行動創発を構成論的に追求。エージェントが身体の内部状態を保つための行動最適化という技術を扱い，外在的に定められた意味や目的を持たない生活体としての自律機械を機械獣と呼び解説。

強化学習アルゴリズム

• 長 隆之 理化学研究所チームディレクター 著

強化学習の論文の理解に必要な知識を網羅し，研究者に広く利用されている知識・手法を可能な限り解説。今後さらなる応用が期待される強化学習アルゴリズムについて，自ら論文を読み，最新の研究動向を理解する力を得ることを目指す。