科学技術と共に歩む

モビリティイノベーションシリーズ 5

自動運転

• 二宮 芳樹 名大特任教授 編著
• 武田 一哉 名大教授 編
• 目黒 淳一 名城大准教授 著
• 竹内 栄二朗 （株）ティアフォー 著
• 村瀬 洋 名大教授 著
• 出口 大輔 名大准教授 著
• 新村 文郷 名大研究員 著
• 平山 高嗣 名大特任准教授 著
• 川西 康友 名大講師 著
• 久徳 遙矢 豊田工業大研究員 著
• 赤木 康宏 名大特任准教授 著
• 奥田 裕之 名大助教 著
• 萩原 亨 北大教授 著
• 安積 卓也 埼玉大准教授 著
• 加藤 真平 東大准教授 著
• 清水 綾子 石原総合法律事務所 著
• 中川 由賀 中京大教授 著
• 石黒 祥生 名大特任准教授 著
• 野辺 継男 インテル（株） 著

カメラやセンサなどによる周辺環境や運転者の状況認識，それらをもとにした走行軌道の計画，計画に対して正確に走行するための制御という，自動運転の実現に必要な技術的要素だけでなく，それに伴う法制度についても解説した。

画像情報処理の基礎

• 田中 敏幸 慶大教授 著

行いたい画像処理に対して，どのような手法があるのかを見つけるのは意外に難しい。そこで，本書では処理を中心とした章立てを心掛けた。画像解析手法そのものが研究の対象でない分野では，本書に書かれた内容で研究に利用できる。

メカトロニクス教科書シリーズ 9

画像処理工学 （改訂版）

• 末松 良一 名大名誉教授・愛知工大客員教授 著
• 山田 宏尚 岐阜大教授 著

本書は，画像処理を初歩から学習しようとするさまざまな分野の人たちを対象として，画像処理技術を独自に利用できるよう，基本事項を平易に解説。アナログ処理がほぼディジタル処理に取ってかわるようになったことを受けて改訂した。

映像情報メディア基幹技術シリーズ 9

CMOSイメージセンサ

• 映像情報メディア学会 編
• 相澤 清晴 東大教授 編著
• 浜本 隆之 東京理科大教授 編著
• 黒田 隆男 元パナソニック（株） 著
• 中村 淳一 アプティナ・ジャパン合同会社 著
• 高橋 秀和 キヤノン（株） 著
• 川人 祥二 静岡大教授 著
• 太田 淳 奈良先端科学技術大学院大教授 著

現在，撮像素子の主流は，かつてのCCDからCMOSに変わった。本書では，CMOSイメージセンサについて包括的にまとめ，一望できるように解説した。また，期待される高機能化や新展開への取り組みについても触れた。

バイオメトリクス教科書 - 原理からプログラミングまで -

• 映像情報メディア学会 編
• 半谷 精一郎 東京理科大教授 編著
• 瀬戸 洋一 産業技術大学院大教授 著
• 吉田 孝博 東京理科大講師 著
• 清水 孝一 北大大学院教授 著
• 鷲見 和彦 青山学院大教授 著
• 市野 将嗣 電通大助教 著

本書は，バイオメトリクス（生体認証）全般にわたる知識を平易に解説し，指紋，静脈，顔，署名，音声などの特徴量がどのように抽出され利用されているか詳しく記述した。MATLABによるプログラム例もダウンロードして学べる。

基礎と実践 画像処理入門

• 杉山 賢二 成蹊大教授 著

カメラや液晶テレビなどの映像技術からセキュリティや製品管理のための認識技術，さらに圧縮から創生までの画像処理の基礎を，初心者にわかりやすく解説する。そして実際に処理・実験ができるように，Ｃプログラムの作り方を示す。

ディジタル画像処理入門

• 酒井 幸市 函館高専名誉教授 著

画像処理の初学者を対象に，濃度変換，2値画像，パターン認識，直交変換，ディジタルフィルタ，ウェーブレット変換などの項目を，著者のプログラミング実習体験を生かして平易に解説。処理前後の違いが明瞭な画像を掲げている。

モルフォロジー

• 小畑 秀文 東京農工大教授 著

本書は画像処理への応用が活発になってきたモルフォロジーの基礎から応用までを，具体例を豊富に取り入れてわかりやすく解説している。この手法は確固たる数学的基盤をもち，体系化されているため，効果的な画像処理が実現できる。

画像エレクトロニクス講座 9

画像の情報処理

• 榎本 肇 編著
• 片山 卓也 著
• 高木 幹雄 東大教授 著
• 辻井 重男 中大教授 ・東工大名誉教授 著
• 福島 邦彦 著
• 三田 順業 著
• 宮原 誠 著