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受動歩行ロボットのすすめ - 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -
本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。Part Ⅰで第一義的に「つくる」ことを目指す。また,Part Ⅱでは数理的な考察が展開できるように,受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。
- 発行年月日
- 2016/10/20
- 定価
- 2,750円(本体2,500円+税)
- ISBN
- 978-4-339-04649-6
在庫僅少
レビュー,書籍紹介・書評掲載情報
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amazonレビュー 978-4-339-04649-6 受動歩行ロボットのすすめ
掲載日:2019/10/01
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工学学 様
掲載日:2019/01/16
楽しく読ませていただきました。モデリングの基礎から実際の設計、実装まで一連の流れを追いつつ、学術的な啓発も兼ねていて、とても実用的だと思いました。