科学技術と共に歩む

受動歩行ロボットのすすめ - 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた -

• 衣笠 哲也 岡山理科大教授 著
• 大須賀 公一 阪大大学院教授 著
• 土師 貴史 松江高専講師 著

本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。Part Ⅰで第一義的に「つくる」ことを目指す。また，Part Ⅱでは数理的な考察が展開できるように，受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。