科学技術と共に歩む

行列不等式アプローチによる制御系設計

線形時不変システムの安定性，受動性，有界実性などの性質を，最適化と関連する線形行列不等式（LMI）を軸に解説した。

マルチエージェントシステムの制御

マルチエージェントシステムをシステム制御の視点から体系的にまとめた一冊。